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申请/专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日：2022-02-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114530031B
主分类号：G08B21/18
分类号：G08B21/18;G08B21/24;G05D1/46
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开
摘要：本发明公开一种编队无人机的风力报警方法及系统，通过编队无人机中的每一无人机对机体周围的风力进行检测，并将检测到的当前风力等级上报，而当获取到每一无人机上报的风力等级后再根据当前风力等级对每一无人机进行分类，并根据所述当前风力等级得到风力等级序列，然后再统计每一当前风力等级中无人机的数量，最后根据风力等级序列以及每一当前风力等级中无人机的数量得到当前风力值，编队中每一无人机都参与风力等级的确定，提高了编队无人机群在飞行过程中对风力等判断的准确度，从而能够通过得到的当前风力值，给编队无人机不同的风力警报提醒，达到一个编队风力报警的功能，保障了编队无人飞行过程的安全性。
主权项：1.一种编队无人机的风力报警方法，其特征在于，包括步骤：获取编队中每一无人机上报的当前风力等级；根据所述当前风力等级对所述无人机进行分类，并根据所述当前风力等级得到风力等级序列；统计每一所述当前风力等级的类别中无人机的数量；根据所述风力等级序列以及每一所述当前风力等级的类别中无人机的数量得到当前编队所处风力等级；根据所述当前编队所处风力等级发出警示信息和或编队无人机执行预设飞行指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市高巨创新科技开发有限公司 一种编队无人机的风力报警方法及系统
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