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申请/专利权人：欧若拉运营公司
申请日：2019-08-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112840228B
主分类号：G01S7/48
分类号：G01S7/48;G01S7/481;G01S17/88;G01S17/931
优先权：["20180905 US 62/727,294"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.01.02#专利申请权的转移;2024.01.02#著录事项变更;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开
摘要：一种用于优化包括双基地收发器的LIDAR系统的扫描图案的技术，包括：接收基于目标的距离的值的第一SNR值，其中第一SNR值针对相应的扫描速率。所述技术还包括接收基于目标的距离的值的第二SNR值，其中第二SNR值针对相应的积分时间。所述技术还包括接收在角度范围内的每个角度处的目标的最大设计距离。所述技术还包括针对在角度范围内的每个角度确定最大扫描速率和最小积分时间。所述技术还包括基于在每个角度处的最大扫描速率和最小积分时间来限定LIDAR系统的扫描图案，以及根据所述扫描图案来操作LIDAR系统。
主权项：1.一种光检测和测距LIDAR系统，包括：收发器，所述收发器被配置为；通过传输波导传输发射信号，发射信号是基于从激光源提供的光束而生成的；以及通过接收波导接收来自通过物体对所述发射信号的反射或散射的返回信号，所述接收波导与所述传输波导以分隔间隔开；以及一个或多个扫描光学器件，所述一个或多个扫描光学器件被配置为：在第一角度处接收所述发射信号；以及在由第二角度和第三角度限定的角度范围上以扫描速率从所述收发器提供所述发射信号，包括：通过响应于在所述第一角度处接收到所述发射信号而以所述第二角度输出所述发射信号、以及响应于在所述第一角度处接收到所述发射信号而以所述第三角度输出所述发射信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧若拉运营公司 用于相干LIDAR的一发一收扫描的方法和系统
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