申请/专利权人：赫克斯冈技术中心

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118224994A

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;G01S7/483;G01S17/894

优先权：["20221219 EP 22214769.6"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明涉及来自以两个脉冲频率扫描的无歧义激光扫描数据。一种用于提供点云的MTA扫描仪包括：1光脉冲源，该光脉冲源用于产生具有第一重复率的第一脉冲序列，使得第一歧义距离小于设想的测量范围，以及产生具有第二重复率的第二脉冲序列，使得第二重复率是第一重复率的适当分数；2传输单元，该传输单元用于向相应的传输方向传输第一扫描脉冲和第二扫描脉冲；3获取单元，该获取单元用于获取从环境中的对象点反射的第一扫描脉冲和第二扫描脉冲，以及4评估单元，该评估单元用于使用基于第一重复率和第二重复率的MTA消歧，将获取事件分配给相应的第一传输事件和第二传输事件。

主权项：1.一种被配置为提供表示环境1的点云的地面扫描仪器或轮廓多周期处理MTA仪器10，所述扫描仪器或轮廓仪器10包括：-光脉冲源，所述光脉冲源被配置为：o以第一重复率连续产生包括第一扫描脉冲的第一脉冲序列，其中，由所述第一重复率限定的第一歧义距离210小于设想的测量范围，以及o以第二重复率连续产生包括第二扫描脉冲的第二脉冲序列，其中，所述第二重复率是所述第一重复率的适当分数，并且所述第二脉冲序列中的各个第二扫描脉冲与所述第一脉冲序列中的各个第一扫描脉冲分开有限的时间间隔350，-传输单元，所述传输单元被配置为沿着相应的传输方向21、22传输所述第一脉冲序列的所述第一扫描脉冲和所述第二脉冲序列的所述第二扫描脉冲，所述传输单元包括：o射束偏转元件23，所述射束偏转元件23用于至少通过围绕旋转轴线的旋转来改变所述传输方向21、22，o角度传感器26、36，所述角度传感器26、36用于提供关于所传输的第一脉冲21和第二脉冲22的所述相应的传输方向的数据，o用于提供所传输的第一脉冲和第二脉冲的相应的传输时间的元件，-获取单元81，所述获取单元81被配置为获取从所述环境1中的对象点211-220反射的所述第一脉冲序列的第一扫描脉冲和所述第二脉冲序列的第二扫描脉冲，其中，对于各个获取事件，分配获取时间，-评估单元，所述评估单元被配置为：o为各个第一传输事件和各个第二传输事件分配所述相应的传输方向21、22和传输时间，o基于利用所述第一脉冲序列和所述第二脉冲序列的所述第一重复率和所述第二重复率的MTA消歧，将获取事件331-340、431-440、531-534、811、814、817、820分配给相应的第一传输事件311-320和第二传输事件511-514、517、520，o基于将所述获取事件331-340、431-440、531-534、811、814、817、820分配给所述相应的第一传输事件311-320和第二传输事件511-514、517、520来导出所述对象点211-220的坐标，o基于所确定的所述对象点211-220的坐标来提供表示所述环境1的所述点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赫克斯冈技术中心 来自以两个脉冲频率扫描的无歧义激光扫描数据

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