申请/专利权人：武汉天眸光电科技有限公司

申请日：2021-09-07

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113777586B

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本发明公开一种背包式激光雷达扫描仪，包括背包组件和激光雷达组件，背包组件包括背包主体和支撑件，支撑件沿上下方向延伸设置，且支撑件的下端插设于背包主体内，激光雷达组件包括激光雷达扫描部和驱动组件，驱动组件设于支撑件的上端，且与激光雷达扫描部驱动连接，以驱动激光雷达扫描部绕上下方向延伸的转轴相对支撑件转动；在本发明的技术方案中，激光雷达扫描部通过驱动组件实现转动，可对周围环境进行360度扫描，如此扩大了背包式激光雷达扫描仪的扫描范围，同时激光雷达扫描部通过支撑件设于背包主体，如此工作人员可通过背包方式随时随地携带背包式激光雷达扫描仪进行扫描，提高了背包式激光雷达扫描仪的可携带性，扩大了适用场景。

主权项：1.一种背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，包括：背包组件，包括背包主体和支撑件，所述支撑件沿上下方向延伸设置，且所述支撑件的下端插设于所述背包主体内；以及，激光雷达组件，包括激光雷达扫描部和驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑件的上端，且与所述激光雷达扫描部驱动连接，以驱动所述激光雷达扫描部绕上下方向延伸的转轴相对所述支撑件转动；所述驱动组件包括：驱动电机；以及，传动组件，包括主动齿轮、从动齿轮和驱动轴，所述驱动轴沿上下方向延伸设置，所述驱动轴的上端与所述激光雷达扫描部固定连接，且所述驱动轴的外周套设有所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述驱动电机与所述主动齿轮驱动连接，用以驱动所述主动齿轮转动，以使得所述主动齿轮带动所述从动齿轮和所述驱动轴转动；所述激光雷达扫描部包括：安装结构，包括连接座和两个固定壁，所述连接座沿水平方向延伸设置，且与所述驱动轴远离所述从动齿轮的一端固定连接，两个所述固定壁分别沿上下方向延伸设置，且分设于所述连接座在水平方向的两端，两个所述固定壁的底端分别与所述连接座在水平方向的两端连接；以及，激光雷达，设于两个所述固定壁之间，且绕水平方向延伸的转轴转动安装于两个所述固定壁；所述驱动组件还包括外壳，所述外壳设于所述支撑件上端，且具有保护腔，所述驱动电机和所述传动组件设于所述保护腔内；所述激光雷达组件还包括止转件，所述止转件包括第一止转部和第二止转部，所述第一止转部和所述第二止转部中之一设于所述外壳，所述第一止转部和所述第二止转部中另一设于所述安装结构，所述第一止转部在上下方向开设有第一贯穿通孔，所述第二止转部具有止转条，所述止转条沿上下方向延伸设置，且沿上下方向活动，以在插设于所述第一贯穿通孔时固定所述激光雷达扫描部；所述第二止转部沿上下方向开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔用以供所述止转条插设；所述第二止转部的侧壁设有第三贯穿通孔，所述第二止转部具有驱动件，所述驱动件具有沿水平方向呈相对设置的连接端和受力端，所述连接端穿设所述第三贯穿通孔与所述止转条传动连接，所述受力端用于受力活动以带动所述连接端活动，以使得所述止转条沿上下方向活动；所述支撑件的上端可上下活动地设置，以使得所述激光雷达组件具有沿上下方向靠近或远离所述背包主体的活动行程。

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