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申请/专利权人：德阳双兴玻璃有限公司
摘要：本实用新型提供了一种玻璃制造用的拾取装置，包括抓取机构和驱动机构。抓取机构由抓取架和吸附架组成，抓取架由铝型材组成，上面设有安装槽和安装孔。吸附架包括吸盘和伸缩杆，吸盘通过伸缩杆固定连接。驱动机构包括吸附部和位移部，吸附部由气缸、气缸安装板、悬臂和封板组成，位移部由电缸和电缸安装座组成。拾取装置可实现快速稳定的抓取和移动操作，位移机构采用导轨安装板、导轨、滑块和滑块安装板；多点吸附设计使得装置能够稳固地抓取大型玻璃，提高了生产效率。结构紧凑、灵活可调的设计可以适应不同尺寸和形状的玻璃。驱动机构和位移机构的合理设计使得拾取装置的移动平稳、精确。此外，安装和调整操作也非常方便，提高了工作效率。
主权项：1.一种玻璃制造用的拾取装置，其特征在于，包括：抓取机构，抓取机构包括抓取架和吸附架；所述抓取架由两侧的长铝型材和两侧的所述长铝型材之间设置的短铝型材组成；所述铝型材上设有若干的安装槽和安装孔；所述抓取架至少包括在四个角和中间部分设置的至少六只吸附架；所述吸附架包括吸盘和伸缩杆；所述伸缩杆通过连接板与所述抓取架固定连接；所述伸缩杆可基于上述连接板进行伸缩；所述吸盘设于所述伸缩杆远离所述连接板的一端，所述吸盘与所述伸缩杆固定连接；驱动机构，所述驱动机构包括吸附部和位移部；所述吸附部包括气缸、气缸安装板、悬臂和封板；所述位移部包括电缸和电缸安装座；所述气缸安装板包括一对；所述气缸安装板分别设于所述抓取架的中间部分的吸附架处；所述气缸通过一气缸固定板进行连接；所述封板设于所述悬臂的一侧，所述封板与所述悬臂成固定装配；位移机构，所述位移机构包括导轨安装板、导轨、滑块和滑块安装板；所述导轨安装板的侧面上与顶部均设有若干均匀分布的安装孔；所述滑块安装板与所述悬臂的顶部的两侧固定安装；所述悬臂顶部的两侧均设有滑块安装板；所述滑块安装板的两端均设有所述滑块；所述导轨通过限位块将所述导轨安装于所述导轨安装板的两侧。
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权利要求：
百度查询： 德阳双兴玻璃有限公司 一种玻璃制造用的拾取装置
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