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申请/专利权人：龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司
申请日：2023-12-01
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190091U
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及了一种柔性圆柱形物料输送定位系统，包括：输送机。本实用新型在纸卷物料输送前进方向设置有左右两组测距传感器，便可计算出柔性圆柱形物料的直径尺寸，接着通过输送线方向上设置有的柔性定位机构，在前端进货到测距传感器后，减速机开始调节定位挡板的位置，从而使纸卷物料能够移动到组盘夹的中心位置，同理将空托盘也输送到组盘夹的中心位置，再将纸卷物料放置到空托盘上便完成组盘，进而解决纸卷在输送过程中，输送方向的定位问题，以保证纸卷的中心在托盘的中心上，过程无需人工堆放，更为省时省力，提高输送效率，且还能提高纸卷垛质量。
主权项：1.一种柔性圆柱形物料输送定位系统，其特征在于，包括：输送机1；组盘框架2，其位于输送机1一侧；纸卷物料3，其通过输送机1运往组盘框架2；组盘夹4，其设置在组盘框架2上并且用于夹抱纸卷物料3；柔性定位机构5，其设置在输送机1靠近组盘框架2的一侧；测距传感器6，其至少设置有两个并且位于输送机1两侧；其中，柔性定位机构5包括底座51、安装在底座51两侧的直线模组52、设置在直线模组52上的滑动座53、连接在滑动座53上的行程开关54、减速机55、同步轴56、导向杆57、定位挡板58、弹簧59，减速机55装设在底座51上并且与同步轴56传动连接，同步轴56与直线模组52传动连接，定位挡板58与滑动座53之间设置有弹簧59，导向杆57一侧与定位挡板58相连、另一侧插入滑动座53的导向孔，行程开关54位于定位挡板58的后方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司 一种柔性圆柱形物料输送定位系统
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