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申请/专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186518U
主分类号：B25J5/00
分类号：B25J5/00;B65G47/90;B25J18/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型提供一种应用于月台的拾取装置，涉及铁路月台拾取设备技术领域。底座上设置有水平转动机构，水平转动机构上设置有顶升机构，顶升机构上设置有机械臂组件，机械臂组件上设置有用于控制机械臂组件运行的驱动组件；底座的底部设置有移动组件；水平转动机构、顶升机构、驱动组件和移动组件均与控制系统电连接。通过水平转动机构、顶升机构和驱动组件配合，实现拾取装置能够拾取掉落在月台下任何位置的物品，在保证乘客的安全下，更加柔性和智能地对物品和物品进行拾取。
主权项：1.一种应用于月台的拾取装置，包括底座和控制系统，其特征在于，所述底座上设置有水平转动机构，所述水平转动机构上设置有顶升机构，所述顶升机构上设置有机械臂组件，所述机械臂组件上设置有用于控制机械臂组件运行的驱动组件；所述底座的底部设置有移动组件；所述水平转动机构、所述顶升机构、所述驱动组件和所述移动组件均与所述控制系统电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都理工大学工程技术学院 一种应用于月台的拾取装置
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