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【实用新型】一种具有摇匀功能的静脉用药调配机器人_上海擅韬信息技术有限公司_202323200383.0 

申请/专利权人:上海擅韬信息技术有限公司

申请日:2023-11-27

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN221182514U

主分类号:B01F31/20

分类号:B01F31/20;B01F35/42;B01F35/92

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权

摘要:本实用新型公开了一种具有摇匀功能的静脉用药调配机器人,包括配药机器人本体、抓取机构、振荡组件和底座,底座安装在配药机器人本体的一侧,底座的上端面设置有抓取机构和振荡组件,振荡组件包括旋转机构和旋转盘,旋转机构包括伺服电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二传动轴,旋转盘的上端面挖设有限位槽,限位槽的内侧设置有限位组件,限位组件包括挡板、限位杆、轴承、磁铁、电磁铁、电加热器、通槽、电动伸缩杆和支撑板。该装置通过抓取机构将药瓶放置在振荡组件中的限位槽内侧,通过限位杆对药瓶进行限位,而后电动伸缩杆带动支撑板接触药瓶,从而达到振荡药瓶药物的效果,以便摇晃药瓶使之药液均匀混合。

主权项:1.一种具有摇匀功能的静脉用药调配机器人,包括配药机器人本体(1)、抓取机构(2)、振荡组件(3)和底座(4),其特征在于:所述底座(4)安装在配药机器人本体(1)的一侧,所述底座(4)的上端面设置有抓取机构(2)和振荡组件(3),且抓取机构(2)安装在配药机器人本体(1)和振荡组件(3)之间,所述振荡组件(3)包括旋转机构(301)和旋转盘(302),所述旋转盘(302)的上端面挖设有限位槽(308),所述限位槽(308)的内侧设置有限位组件(309),且限位组件(309)包括挡板(3091)和限位杆(3092),所述挡板(3091)安装在限位槽(308)的内侧,且挡板(3091)的侧壁设置有限位杆(3092),所述限位杆(3092)与挡板(3091)的接触面设置有轴承(3093),且限位杆(3092)的一侧设置有磁铁(3094),所述磁铁(3094)的上方设置有电磁铁(3095),所述限位槽(308)内侧的侧壁设置有电加热器(3096),所述限位槽(308)内侧的底端纵向贯穿挖设有通槽(3097),且通槽(3097)的内侧纵向安装有电动伸缩杆(3098),并且电动伸缩杆(3098)的伸缩端设置有支撑板(3099)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海擅韬信息技术有限公司 一种具有摇匀功能的静脉用药调配机器人

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