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申请/专利权人：嘉兴贡川智能装备有限公司;上海贡川自动化设备有限公司
申请日：2023-11-16
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186564U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：一种可调节的抓板装置，其包括一个基板，一个设置于所述基板上的调节组件，以及至少四个设置于所述调节组件上的单体夹爪组件。所述调节组件包括一个设置于所述基板上的调节电机，至少两个平行设置于所述基板上的导轨，一个设置于所述导轨的一侧的正反牙丝杆，以及两个设置于所述正反牙丝杆的两端的连接板。两个相对设置的所述单体夹爪组件分别设置于两个所述连接板的同一侧。该抓板装置通过所述调节电机驱动所述正反牙丝杆正反转来控制两个所述连接板之间的距离，从而调节控制相对设置于两个所述连接板上的所述夹爪组件之间的距离，进而调节该抓板装置的夹取板材的宽度范围，以适用于不同宽度大小的板材类零件的夹取作业，提高该装置的适应性。
主权项：1.一种可调节的抓板装置，其特征在于：所述可调节的抓板装置包括一个基板，一个设置于所述基板上的调节组件，以及至少四个设置于所述调节组件上的单体夹爪组件，所述调节组件包括一个设置于所述基板上的调节电机，至少两个平行设置于所述基板上的导轨，一个设置于所述导轨的一侧的正反牙丝杆，以及两个设置于所述正反牙丝杆的两端的连接板，两个所述连接板分别与所述正反牙丝杆的两端螺接，所述正反牙丝杆由两端相同长度的螺杆拼接而成，两段螺杆的螺纹方向相反，螺接在所述正反牙丝杆两端的两个所述连接板随所述正反牙丝杆的正转或反转而进行相向或相反移动，两个相对设置的所述单体夹爪组件分别设置于两个所述连接板的同一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴贡川智能装备有限公司;上海贡川自动化设备有限公司 一种可调节的抓板装置
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