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申请/专利权人：合肥视展光电科技有限公司
申请日：2023-09-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221192184U
主分类号：C21B7/12
分类号：C21B7/12;C21B7/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种炮泥夹具，包括用于外接机械臂的固定法兰，还包括固定支架，以及用于连接固定法兰和固定支架的防护壳，所述防护壳内置有活塞杆延伸至固定支架中间的第一伸缩缸，并且第一伸缩缸的活塞杆头部通过螺栓固定连接有抓夹组件，本实用新型涉及高炉堵铁口设备技术领域。该炮泥夹具，通过推料组件工作能够将炮泥从夹爪上推落，防止炮泥粘附在锥刺上导致投放失败，进一步防止黏附的炮泥影响后续炮泥的夹取，激光测距仪检测炮泥的距离，使夹具到达合适位置的时候再进行抓夹，防止夹具空夹，且能够通过检测距离判断炮泥是否夹取成功，提高抓取效率，另外，能够在丢放炮泥时检测是否丢放成功，提高了可靠性。
主权项：1.一种炮泥夹具，包括用于外接机械臂的固定法兰1，其特征在于：还包括固定支架2，以及用于连接固定法兰1和固定支架2的防护壳3，所述防护壳3内置有活塞杆延伸至固定支架2中间的第一伸缩缸4，并且第一伸缩缸4的活塞杆头部通过螺栓固定连接有抓夹组件5，所述固定支架2上还设置有推料组件6和激光测距仪7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥视展光电科技有限公司 一种炮泥夹具
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