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申请/专利权人：深圳市鑫创誉科技有限公司
申请日：2023-10-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221185402U
主分类号：B23P19/00
分类号：B23P19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了模块化自动上料组装设备，涉及自动化自动组装技术领域，其技术方案是：包括机架，机架顶部分别设有下相机模组和机器人模组，机器人模组输出端安装有快换接头，快换接头一侧设有机械手抓，机架一侧设有两个自动上料机模组，机架顶部安装有外罩，外罩一侧通过合页连接有防护门，外罩顶部设有警示灯，外罩一侧设有控制箱，机架底部固定连接有多个第一支撑脚，自动上料机模组底部四角均固定设有第一万向轮，机架底部设有多个第二万向轮，自动上料机模组底部四角均设有第二支撑脚，实用新型有益效果是：更换不同产品时，只需要更换机械手爪即可，通用性强，改造幅度小，利旧复用率高。
主权项：1.模块化自动上料组装设备，包括机架1，其特征在于：所述机架1顶部分别设有下相机模组9和机器人模组10，所述机器人模组10输出端安装有快换接头13，所述快换接头13一侧设有机械手抓11，所述机架1一侧设有两个自动上料机模组6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市鑫创誉科技有限公司 模块化自动上料组装设备
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