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申请/专利权人：苏州赛奕智能科技有限公司
申请日：2023-11-03
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221185467U
主分类号：B23P19/06
分类号：B23P19/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了具有浮动认帽工装的螺栓自动化拧紧装置，涉及到自动化领域，包括L型支架，所述L型支架的一侧设有旋转电机，旋转电机的驱动端固定安装有多个连接杆。本实用新型通过设置第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆，当装置在竖直方向上收到阻挡时拧紧枪带动第二支架推动第二弹簧伸缩杆进行收缩，进而实现竖直方向上的浮动认帽，当装置认帽时受到水平方向上的阻力时，滑动块在十字空腔的内部进行滑动，实现水平方向上的浮动认帽，当没有外界阻力的情况，第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆使拧紧枪处于相对静止状态，进而降低认帽失败的概率，大大减少因为认帽失败而降低产量的可能性，减少依赖人工，增加自动化程度降低运维成本。
主权项：1.一种具有浮动认帽工装的螺栓自动化拧紧装置，包括L型支架1，其特征在于：所述L型支架1的一侧设有旋转电机5，旋转电机5的驱动端固定安装有多个连接杆501，连接杆501的下端固定安装有支撑臂6，支撑臂6的下方设有两个对称的拧紧机构7，所述拧紧机构7包括支撑柱71，支撑柱71的一侧设有第二升降汽缸72，第二升降汽缸72的一侧固定安装有汽缸支架721，汽缸支架721固定安装在支撑柱71的外表面，第二升降汽缸72的下方设有拧紧枪73，拧紧枪73的上端滑动套设有第一支架732，第一支架732滑动套设在支撑柱71的外表面，所述第二升降汽缸72的驱动端固定安装在第一支架732的上表面，拧紧枪73的中部固定安装有第二支架733，所述第二支架733滑动套设在支撑柱71的外表面，第一支架732的底端固定安装有第二弹簧伸缩杆734，第二弹簧伸缩杆734的底端通过螺钉安装在第二支架733上，支撑柱71的顶端固定安装有滑动块712，所述支撑臂6的底端开设有与滑动块712对应的十字空腔601，滑动块712位于十字空腔601的中部，十字空腔601的内部固定安装有多个十字分布的第一弹簧伸缩杆713，多个第一弹簧伸缩杆713的一端与滑动块712的侧表面分别对应固定连接，拧紧枪73的驱动端固定安装有枪头74，枪头74的内部顶端固定安装有磁铁741。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州赛奕智能科技有限公司 具有浮动认帽工装的螺栓自动化拧紧装置
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