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申请/专利权人：杭州睿笛生物科技有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244817A
主分类号：G05D23/20
分类号：G05D23/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明适用于温度检测与控制领域，提供了一种经颅磁刺激线圈温度控制系统和方法。在本实施例中，系统通过温度传感器获取刺激线圈的检测温度后，根据该检测温度以及目标温度确定两者的偏差e和偏差变化率ec，再以偏差和偏差变化率为输入确定模糊PID控制参数，并通过Smith预估控制器和混合粒子群算法对该参数进行优化，根据优化后的模糊PID控制参数输出控制信息，以调整刺激线圈的温度。这解决了经颅磁刺激仪中的刺激线圈过热，进而影响到经颅磁刺激的治疗效果，降低刺激线圈的使用寿命的问题。并且本申请提供的实施例采用混合粒子群算法完成对PID参数基准值的自动寻优,从而使系统输出响应具有较好的动态与稳态性能。
主权项：1.一种经颅磁刺激线圈温度控制系统，其特征在于，所述系统包括温度检测模块，模糊PID控制模块，Smith预估控制模块，参数优化模块及冷却模块；所述温度检测模块用于通过与所述刺激线圈连接的温度传感器获得所述刺激线圈的检测温度值；所述模糊PID控制模块用于通过所述检测温度值、目标温度值，以及Smith预估控制模块发送的预估温度值确定偏差e和偏差变化率ec，并对所述偏差e和偏差变化率ec进行模糊算法处理，获得PID控制参数，通过所述PID控制参数确定控制信号并发送给所述Smith预估控制模块和所述冷却模块；所述Smith预估控制模块用于通过所述控制信号和所述检测温度值确定所述刺激线圈的预估温度值，并将所述预估温度发送给所述模糊PID控制模块；所述参数优化模块用于通过混合粒子群算法对所述PID控制参数进行优化；所述冷却模块用于通过所述控制信号对所述刺激线圈进行冷却。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州睿笛生物科技有限公司 一种经颅磁刺激线圈温度控制系统和方法
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