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申请/专利权人：苏州时代新安能源科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆的失稳控制方法、失稳控制装置及车辆，其控制方法包括：实时获取方向盘转角、轮胎实际转角及轮胎受控转角。在车辆遇到横风情况时，能够快速获取各个转角，与控制器配合实现对车辆当前状况的快速判断并解决。当轮胎实际转角与轮胎受控转角之差的绝对值δθ达到对应的第一预设值，获取驱动力修正值，修正左侧轮胎和右侧轮胎的驱动力，有效地避免驾驶员在驾驶时由于慌乱而使得偏移多大造成侧翻等事故。当δθ小于第二预设值，车辆不再受横风影响且车身已经摆正，由于第一预设值和第二预设值都是提前设定好的数值，不会受到实际情况的影响，因此使得该方法对于车联的失稳控制更有保障，安全性更强。
主权项：1.一种车辆的失稳控制方法，其中，所述车辆的左侧轮胎和右侧轮胎分开驱动，其特征在于，实时获取方向盘转角、轮胎实际转角及轮胎受控转角，其中，所述轮胎受控转角为轮胎在所述方向盘转角控制下对应的转角；响应于所述轮胎实际转角与所述轮胎受控转角之差的绝对值δθ达到对应的第一预设值，分析获取驱动力修正值，并根据所述驱动力修正值修正所述左侧轮胎和所述右侧轮胎的驱动力，其中，所述第一预设值为在预设横风影响下对应的轮胎转角偏差；响应于所述绝对值δθ小于第二预设值，则停止修正，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州时代新安能源科技有限公司 车辆的失稳控制方法、失稳控制装置及车辆
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