申请/专利权人:北京长木谷医疗科技股份有限公司
申请日:2024-03-22
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118248185A
主分类号:G11C7/10
分类号:G11C7/10;G11C7/22;G11C16/22
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本申请提供了一种机器人全场景智能更新同步显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该机器人全场景智能更新同步显示方法,包括:在机器人系统的共享内存中,写入器将带有时间戳的NDI资源数据,以α的速率持续更新至共享内存中;读取器以λ的速率,持续读取到目标NDI资源数据;将目标NDI资源数据时间戳之前的NDI资源数据,进行删除以回收内存。根据本申请实施例,能够提高NDI和机器人系统的同步刷新频率。
主权项:1.一种机器人全场景智能更新同步显示方法,其特征在于,包括:在机器人系统的共享内存中,写入器将带有时间戳的NDI资源数据,以α的速率持续更新至共享内存中;读取器以λ的速率,持续读取到目标NDI资源数据;将目标NDI资源数据时间戳之前的NDI资源数据,进行删除以回收内存。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京长木谷医疗科技股份有限公司 机器人全场景智能更新同步显示方法
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