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申请/专利权人：南京邮电大学
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259229A
主分类号：G01S5/00
分类号：G01S5/00;G01S5/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种传输场景自适应的模型迁移融合定位方法，包括：首先在标准定位场景下构建待定位点处标准RSRP模型，同时训练贝叶斯非线性回归定位模型，利用该模型输入待定位点RSRP值即可得到待定位点位置坐标；然后在新的定位场景下对标准RSRP模型进行修正，根据修正后的模型得出该场景下待定位点处RSRP值，并将其输入至贝叶斯非线性回归定位模型中得到待定位点定位结果，同时利用信号到达时间TOA定位模型进行该场景待定位点位置预测，得出定位结果；最后构建不同场景下三角形定位模型评价函数，结合定位系统稳定性系数得到贝叶斯非线性回归定位模型可信度，基于该可信度，对两个模型定位结果进行场景自适应融合，融合结果即为待定位点预测位置坐标。
主权项：1.一种传输场景自适应的模型迁移融合定位方法，其特征在于，所述方法具体步骤如下：步骤1：选定一个标准定位场景，并在标准定位场景中选取三个基站，测量待定位点处接收到的三个基站所发送信号的接收信号参考功率RSRP值，构建待定位点处接收信号标准RSRP模型；其中三个基站的选取需满足：所选取的三个基站距离待定位点最近，且待定位点位于三个基站形成的三角形内；步骤2：在标准定位场景下，测量待定位区域内不同指纹点位置坐标，训练贝叶斯非线性回归定位模型，利用训练完成的贝叶斯非线性回归定位模型以及待定位点处接收到的三个基站所发送信号的RSRP值，得到标准定位场景下待定位点位置；步骤3：在新的定位场景ξ下再次选取三个基站，并测量待定位点处接收到的这三个基站所发送信号的RSRP值，对比于标准定位场景，根据信号在不同场景传播过程中方向性增益和距离性增益误差对步骤1中的标准RSRP模型进行修正，得到新的定位场景ξ下的RSRP模型；其中三个基站的选取需满足：所选取的三个基站距离待定位点最近，且待定位点位于三个基站形成的三角形内；步骤4：利用训练完成的贝叶斯非线性回归定位模型以及新的定位场景ξ下的RSRP模型，得到新的定位场景ξ下待定位点的定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 一种传输场景自适应的模型迁移融合定位方法
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