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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日：2022-06-24
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118266003A
主分类号：G06T7/593
分类号：G06T7/593;G06T7/00;G06T7/70;G06T17/05
优先权：["20211129 JP 2021-193622"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：三维模型生成方法取得包含三维空间中的被摄体上的多个位置的被摄体信息，取得来自第一视点的被摄体的第一相机图像和来自第二视点的被摄体的第二相机图像，不使用通过从多个视点拍摄被摄体而执行的相机校正而得到并包含分别表示三维空间中的被摄体上的位置的多个三维点的地图信息，而是基于被摄体信息，决定包含与第一相机图像的第一点对应的被摄体上的第一三维点的三维空间上的探索范围，进行在第二相机图像上的与探索范围对应的范围中，探索与第一点类似的类似点的匹配，使用探索结果生成三维模型。
主权项：1.一种三维模型生成方法，由信息处理装置执行，在所述三维模型生成方法中，取得包含三维空间中的被摄体上的多个位置的被摄体信息，取得从第一视点拍摄到的所述被摄体的第一相机图像和从第二视点拍摄到的所述被摄体的第二相机图像，不使用通过使一台以上的相机从包含所述第一视点和所述第二视点的多个视点拍摄所述被摄体而执行的相机校正得到并包含各自表示三维空间中的所述被摄体上的位置的多个三维点的地图信息，而是基于所述被摄体信息，决定包含与所述第一相机图像的第一点对应的所述被摄体上的第一三维点的三维空间上的探索范围，进行在所述第二相机图像上的与所述探索范围对应的范围中，探索与所述第一点类似的类似点的匹配，使用所述匹配中的探索结果生成三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 三维模型生成方法以及三维模型生成装置
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