申请/专利权人：必维嘉航检验技术(广东)有限公司天津分公司

申请日：2024-04-23

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118089588B

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种三维建模辅助测绘设备，包括底座，所述底座上侧设有第一转盘结构，所述第一转盘结构包括第一圆盘，所述底座侧部连接有第一移动机构，所述第一移动机构的滑动端连接有第二移动机构，所述第二移动机构的滑动端固定连接有三维扫描仪，所述底座的侧部设有若干第一轮体，所述第一轮体和所述第一移动机构相对设置；所述底座下侧设有第二转盘结构，所述第二转盘结构包括第二圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘的轴心重合，所述第一圆盘和所述第二圆盘的直径相同，所述第一圆盘和所述第二圆盘的边缘均设有防滑环。该发明可实现对小型物品、物品的局部以及大型不可移动的物品进行三维扫描，提高了适用性。

主权项：1.一种三维建模辅助测绘设备，包括底座（1），所述底座（1）上侧设有第一转盘结构（2），所述第一转盘结构（2）包括第一圆盘（2a），所述底座（1）侧部连接有第一移动机构（3），所述第一移动机构（3）的滑动端连接有第二移动机构（4），所述第二移动机构（4）的滑动端固定连接有三维扫描仪（5），其特征在于：所述底座（1）的侧部设有若干第一轮体（6），所述第一轮体（6）和所述第一移动机构（3）相对设置；所述底座（1）下侧设有第二转盘结构（7），所述第二转盘结构（7）包括第二圆盘（7a），所述第一圆盘（2a）和所述第二圆盘（7a）的轴心重合，所述第一圆盘（2a）和所述第二圆盘（7a）的直径相同，所述第一圆盘（2a）和所述第二圆盘（7a）的边缘均设有防滑环（8）；使用方式一，针对小型物品：将第二圆盘（7a）放到地面上，将小型物品放到第一圆盘（2a）上侧，通过第一移动机构（3）和第二移动机构（4）将三维扫描仪（5）移动到需要的位置，仅转动上侧的第一圆盘（2a），驱使物品转动360°，在转动的同时，三维扫描仪（5）对物品进行扫描；使用方式二，针对仅扫描物品的一部分的情况：将物品的待测部分放到第一圆盘（2a）上，然后使第一转盘结构（2）和第二转盘结构（7）向同一个方向等速转动，此时由于第一圆盘（2a）和物品的待测部分接触，第二圆盘（7a）和地面接触，因此第一圆盘（2a）和第二圆盘（7a）均不会转动，反而是底座（1）转动，并且底座（1）通过第一转盘结构（2）、第二转盘结构（7）带动三维扫描仪（5）转动，从而对物品的待测部分进行三维扫描；使用方式三，针对不可移动的大型物品：将底座（1）立起来，将第一轮体（6）放到待测物体上表面，并且使第一圆盘（2a）和第二圆盘（7a）的边缘贴合于待测物体上表面，使第一圆盘（2a）和第二圆盘（7a）向同一方向转动，从而驱使整个装置在大型物品的上表面移动，在移动的同时，由于三维扫描仪（5）的检测端朝下，因此对物品表面进行三维扫描；所述底座（1）上侧设有上容纳槽（10），所述底座（1）下侧设有下容纳槽（11）；所述第一转盘结构（2）还包括第一电机（2b）和第一转轴（2c），所述第一电机（2b）安装于所述上容纳槽（10）中，所述第一转轴（2c）固定连接于所述第一电机（2b）的输出端，所述第一圆盘（2a）固定连接于所述第一转轴（2c）的另一端；所述第二转盘结构（7）还包括第二电机（7b）和第二转轴（7c），所述第二电机（7b）安装于所述下容纳槽（11）中，所述第二转轴（7c）固定连接于所述第二电机（7b）的输出端，所述第二圆盘（7a）固定连接于所述第二转轴（7c）的另一端；所述第一圆盘（2a）靠近所述底座（1）的一侧固定连接有第一滚动支撑件（14），所述底座（1）上侧设有第一环形轨道（15），所述第一滚动支撑件（14）的滚动端滚动贴合于所述第一环形轨道（15）；所述第二圆盘（7a）靠近所述底座（1）的一侧固定连接有第二滚动支撑件（16），所述底座（1）下侧设有第二环形轨道（17），所述第二滚动支撑件（16）的滚动端滚动贴合于所述第二环形轨道（17）。

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权利要求：

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