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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118242467A
主分类号：F16K11/22
分类号：F16K11/22;F16K7/12;F16K31/126
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种四位四通气动软体换向阀及其控制方法，属于柔性阀技术领域，其组成包括阀体、压力腔、工作气路、控制气路，所述压力腔包括压力腔一、压力腔二、压力腔三、压力腔四，所述工作气路包括连接管路、折弯管路、进气管路、出气管路、通气管路，所述控制气路包括控制气路一、控制气路二、控制气路三、控制气路四，通过控制所述控制气路可实现折弯管路的通断控制。其优点在于，所述四位四通气动软体换向阀使用柔性硅胶材料制作，与软体执行器有很好的兼容性，气路通断状态较多，能使软体执行器实现多种动作，提高了软体执行器适应性、可靠性、稳定性，在气动软体执行器领域有广阔的应用前景。
主权项：1.一种四位四通气动软体换向阀，包括阀体（3）、压力腔、工作气路和控制气路，所述压力腔、工作气路、控制气路位于阀体（3）内部设定好的空腔中，其特征在于：所述压力腔包括压力腔一（4）、压力腔二（5）、压力腔三（11）和压力腔四（12），所述工作气路包括连接管路一（16）、连接管路二（25）、连接管路三（20）、连接管路四（10）、折弯管路一（1）、折弯管路二（7）、折弯管路三（8）、折弯管路四（14）、进气管路（19）、出气管路（24）、通气管路一（15）和通气管路二（21），所述控制气路包括控制气路一（17）、控制气路二（18）、控制气路三（22）、控制气路四（23），通过控制所述控制气路一（17）、控制气路二（18）、控制气路三（22）和控制气路四（23）可分别实现折弯管路一（1）、折弯管路二（7）、折弯管路三（8）和折弯管路四（14）的通断控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种四位四通气动软体换向阀及其控制方法
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