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申请/专利权人：赫克斯冈技术中心
摘要：本发明涉及扫描投影规划。一种自动建立最佳的激光扫描计划5、5n的方法，该扫描计划5、5n指示多个分布式观察点S1、S1’、S1”、S2、S2’、S2n的最佳的布置，该布置使得能够通过在相应观察点S1、S1’、S1”、S2、S2’、S2n对对象O的不同部分R1、R2、R3、H、9、9’进行多个地面扫描3a、3b、3c、4来扫描扩展对象O。
主权项：1.一种自动建立最佳的激光扫描计划5、5n的方法，所述扫描计划5、5n指示多个分布式观察点S1、S1’、S1”、S2、S2’、S2n的最佳的布置，所述布置使得能够通过在相应观察点S1、S1’、S1”、S2、S2’对不同对象部分R1、R2、R3、H、9、9’进行多个地面扫描3a、3b、3c、4来扫描扩展对象O，所述方法包括以下步骤：·使用所述对象O的模型并且考虑以下项的限定优化准则来计算要利用第一固定式激光扫描器TLS1执行的第一扫描3a、3b、3c的最佳的第一观察点S1、S1’、S1”，所述模型至少提供整个对象O的二维并且特别是三维几何概观：o观察点S1、S1’、S1”、S2、S2’、S2n的数量，o由观察点S1、S1’、S1”、S2、S2’、S2n给出的步行距离和或总步行距离，o相邻扫描3a、3b、3c、4的交叠6a、6a’、6b，o点质量，其中，在所述计算中考虑如下的可能第二扫描4作为优化参数，所述可能第二扫描4要在第二观察点S2、S2’、S2n利用第二手持式移动扫描器MS2或固定式激光扫描器来执行并且作为所述第一扫描3a、3b、3c之间的可能的填充或所述第一扫描3a、3b、3c的扩充，并且如果必要的话，则计算这样的第二观察点S2、S2’、S2n，·基于所述对象O的所述模型，通过图形用户界面GUI向用户输出指示第一观察点S1、S1’、S1”以及在适用的情况下还有第二观察点S2、S2’、S2n的最佳布置的所述扫描计划5、5n。
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