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一种基于受电弓动力学响应识别接触网几何参数的方法 

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申请/专利权人:浙江省轨道交通运营管理集团有限公司

摘要:本发明涉及机器或结构部件的静或动平衡的测试领域,公开了一种基于受电弓动力学响应识别接触网几何参数的方法,包括:基于弓网单点接触假设,建立弓网接触模型,得到计算拉出值,并预测受电弓进入和离开锚段关节时计算拉出值的变动;使用巴特沃斯滤波器,去除计算拉出值中的脉动成分;在差分长度N内计算采样点Xi与[Xi+1,Xi+N]区段内所有预测拉出值采样点的差分,得到diffNopt矩阵;根据diffNopt得到diffMax和diffMin数组;基于diffMax和diffMin确定接触网锚段关节起点和终点;识别出接触网锚段关节空间位置和类型。本发明可以替代弓网在线监测系统中的视觉测量模块,对刚性接触网拉出值进行高精度预测,并识别接触网锚段关节空间位置和类型。

主权项:1.一种基于受电弓动力学响应识别接触网几何参数的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,基于弓网单点接触假设,建立弓网单点接触力学模型,以受电弓滑板左右支撑力为输入,得到计算拉出值,并预测受电弓进入和离开锚段关节时计算拉出值的变动;步骤二,使用零相位巴特沃斯滤波器,去除计算拉出值中的脉动成分,得到预测拉出值;步骤三,在差分长度上计算预测拉出值采样点与区段内所有点的差分,得到条差分曲线,由差分曲线的库塔数筛选出最优差分长度,用条差分曲线生成矩阵;步骤四,计算矩阵中每一行的最大值和最小值,得到数组;步骤五,基于数组完成找峰分析,确定锚段关节的起点和终点;步骤六,输出全线接触网预测拉出值、锚段关节位置和类型。

全文数据:

权利要求:

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