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申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239178A
主分类号：B65G15/64
分类号：B65G15/64;B65G43/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供一种自移机尾自动找直方法及装置，所述方法通过自移机尾自动找直系统实现，所述自移机尾自动找直系统包括：设置于自移机尾上的三维信标检测摄像仪、数据处理模块及控制模块；所述方法包括：通过所述三维信标检测摄像仪获取所述自移机尾与待对准皮带相对位置坐标；基于所述自移机尾与待对准皮带的相对位置坐标，通过所述数据处理模块得到所述自移机尾相对所述皮带的偏移量与偏移夹角；基于所述偏移量与偏移夹角，通过所述控制模块控制所述自移机尾进行找直操作。本发明通过视觉反馈实现了自移机尾位置和方向的自动跟踪调整，减少了人工操作带来的偏差，提高了找直的效率和精度，提高了输送效率。
主权项：1.一种自移机尾自动找直方法，其特征在于，所述方法通过自移机尾自动找直系统实现，所述自移机尾自动找直系统包括：设置于自移机尾上的三维信标检测摄像仪、数据处理模块及控制模块；所述方法包括：通过所述三维信标检测摄像仪获取所述自移机尾与待对准皮带相对位置坐标；基于所述自移机尾与待对准皮带的相对位置坐标，通过所述数据处理模块得到所述自移机尾相对所述皮带的偏移量与偏移夹角；基于所述偏移量与偏移夹角，通过所述控制模块控制所述自移机尾进行找直操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 一种自移机尾自动找直方法及装置
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