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申请/专利权人：深圳市龙华区人民医院
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118236248A
主分类号：A61H3/00
分类号：A61H3/00;A47L13/38;A47L13/42;A41D13/015;A41D13/05;E01H1/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及助行技术领域，具体为一种基于平衡感应及时锁止的助行系统，包括穿戴在躯干部位的穿戴模组、穿戴在大腿上的助行模组以及遥控模块，所述穿戴模组上集成有程序控制模块、伺服驱动系统、执行电机、用于进行摔倒检测的平衡感应系统以及背摔安全模组，所述遥控模块和所述平衡感应系统传输数据到程序控制模块；本发明助行系统通过辅助大腿抬起施力，能够对大腿提肌无力人员进行辅助行走，且能够通过设置的平衡感应系统，在检测到人员往后方背摔时，主动控制人体躯干和大腿形成一定角度并锁止，避免人员直挺摔下。
主权项：1.一种基于平衡感应及时锁止的助行系统，包括穿戴在躯干部位的穿戴模组、穿戴在大腿上的助行模组以及遥控模块，其特征在于：所述穿戴模组上集成有程序控制模块、伺服驱动系统、执行电机5、用于进行摔倒检测的平衡感应系统以及背摔安全模组，所述遥控模块和所述平衡感应系统传输数据到程序控制模块，所述程序控制模块通过伺服驱动系统对执行电机5进行控制，所述执行电机5驱动助行模组活动；当平衡感应系统检测到穿戴人员背摔时，发出信号到程序控制模块，控制背摔安全模组运行，并同时使得执行电机5驱动助行模组旋转，使穿戴人员躯干和大腿呈一定角度锁止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市龙华区人民医院 一种基于平衡感应及时锁止的助行系统
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