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申请/专利权人：华东交通大学
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247971A
主分类号：G08G1/01
分类号：G08G1/01;G08G1/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，涉及汽车通行安全预警技术领域，解决了现有技术中，不能够根据交叉口类型准确对交叉口通行车辆进行对应轨迹预警，降低了车辆通行效率的技术问题，具体为交叉口设定评估单元对道路通行区域进行交叉口设定评估，根据信号灯设定评估系数比较将分叉路口划分为低效叉路口和高效叉路口，同轨迹预警单元接收到同轨迹预警信号后，对低效叉路口的相对行驶车辆进行轨迹预警，判断低效叉路口对应行驶车辆的通行是否安全；不同轨迹预警单元接收到不同轨迹预警信号后，对高效叉路口的相汇入行驶车辆进行轨迹预警；通行预警分析评估单元对分叉路口进行人机混驾安全预警。
主权项：1.基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统，其特征在于，包括安全预警平台，安全预警平台通讯连接有交叉口设定评估单元、轨迹实时预警单元、同轨迹预警单元、不同轨迹预警单元以及通行预警分析评估单元；交叉口设定评估单元对道路通行区域进行交叉口设定评估，将道路通行区域内交叉口标记为分叉路口，设置标号i，i为大于1的自然数，且对分叉路口进行信号灯设定分析，获取到道路通行区域内分叉路口对应信号灯设定评估系数，根据信号灯设定评估系数比较将分叉路口划分为低效叉路口和高效叉路口，并将低效叉路口和高效叉路口对应编号一同发送至安全预警平台；同时生成轨迹实时预警信号并将轨迹实时预警信号发送至轨迹实时预警单元，轨迹实时预警单元接收到轨迹实时预警信号后，生成同轨迹预警信号和不同轨迹预警信号，并分别发送至同轨迹预警单元和不同轨迹预警单元，同轨迹预警单元接收到同轨迹预警信号后，对低效叉路口的相对行驶车辆进行轨迹预警，判断低效叉路口对应行驶车辆的通行是否安全；不同轨迹预警单元接收到不同轨迹预警信号后，对高效叉路口的相汇入行驶车辆进行轨迹预警；通行预警分析评估单元对分叉路口进行人机混驾安全预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东交通大学 基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统
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