申请/专利权人：福建榕升纸业有限公司

申请日：2024-05-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118239320A

主分类号：B65H29/52

分类号：B65H29/52;B65H29/20;B65H29/16;B65H33/00;B65H31/04;B65H31/30

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明涉及纸板转运技术领域，公开了一种纸板生产转运运输系统，其结构包括运输线、转运车、转运装置、超声波测厚机构、声控控制系统，本发明通过超声波测厚机构测出输运纸板的厚度，通过单片机计数处理，依据单片机计数后通过中央处理器接收依据所检测的纸板厚度选择对应的转运线进行运输，能够将完成生产的纸板依据纸板厚度的不同进行自动分类转运，而后借助声控控制系统驱动转运小车对纸板进行转运，以声音为介质，通过语音控制转运车运行，实现对转运车的无接触智能控制，在驱动模块、避障模块、语音播报模块、GPS定位模块的共同配合驱动下，实现纸板生产时的自动化转运，节省了人工对纸板进行搬运转运的劳动强度，提高了工作的效率。

主权项：1.一种纸板生产转运运输系统，其结构包括运输线（1）、设于所述运输线（1）出料端处的第一转运线（2）、第二转运线（3）及第三转运线（4）、位于所述第一转运线（2）、第二转运线（3）及第三转运线（4）输出端的转运车（5）及安装于所述第一转运线（2）、第二转运线（3）及第三转运线（4）与运输线（1）之间的转运装置（6）；其特征在于：所述转运装置（6）包括支撑架（61）、位于所述支撑架（61）的顶部一侧的超声波测厚机构（62）、设于所述超声波测厚机构（62）一侧设的转动机构（63）、安装于所述转动机构（63）一侧的电机（64）及位于所述转动机构（63）顶部连接的输送机构（65）；所述超声波测厚机构（62）的顶部安装有超声波发射探头（621）,所述超声波测厚机构（62）的底部安装有超声波接收探头（622）；所述转运车（5）包括设于所述转运车（5）底部的麦克纳姆轮组（51）、安装于所述转运车（5）上的声控控制系统（52）、对称位于所述转运车（5）上的盛接板（53）、设于两个所述盛接板（53）之间的伸缩气缸（54）及位于两个所述盛接板（53）上若干的叠放机构（55）；所述声控控制系统（52）内置有驱动模块、避障模块（11）、语音播报模块（12）、GPS定位模块（13）、蓝牙模块及传感器模块，所述驱动模块采用双处理器，内置有控制核心电路板，该电路板集成了微处理器、调试接口、开关、电池插口、纽扣电池底座、稳压电路、电机驱动、电机安装口、避障传感器、红外光电传感器及相应的信号处理电路，并留有蓝牙模块的接口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建榕升纸业有限公司 一种纸板生产转运运输系统

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