申请/专利权人：株式会社大福

申请日：2022-03-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118251357A

主分类号：B65G47/28

分类号：B65G47/28;B65G47/22;B65G47/24

优先权：["20211111 JP 2021-184252"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：在第1控制中，控制装置控制第1臂11的摆动角以使第1臂11与输送物2接触并且控制第2臂21的摆动角以使第2臂21与输送物2接触，并且，控制第1调整机构以对输送物2赋予加速力并且控制第2调整机构以对输送物2赋予减速力。在第2控制中，控制装置控制第1臂11的摆动角以使第1臂11与输送物2接触并且控制第2臂21的摆动角以使第2臂21与输送物2接触，并且，控制第1调整机构以对输送物2赋予减速力并且控制第2调整机构以对输送物2赋予加速力。

主权项：1.一种输送物姿势调整装置，被用于输送机，所述输送机将载置在载置面上的输送物沿着规定的输送方向从输送方向上游侧朝向输送方向下游侧输送，前述输送物姿势调整装置的特征在于，将在沿着上下方向的上下方向观察中与前述输送方向正交的方向设为宽度方向，朝向前述输送方向下游侧将前述宽度方向的左侧设为宽度方向左侧，朝向前述输送方向下游侧将前述宽度方向的右侧设为宽度方向右侧，将经过前述载置面在前述宽度方向上的中央部且沿着前述输送方向延伸的假想线设为输送中心线；具备第1调整装置、第2调整装置和控制装置；前述第1调整装置具备：第1臂，被配置在比前述载置面靠上侧且相对于前述输送中心线靠前述宽度方向左侧；第1摆动机构，使前述第1臂绕沿着前述上下方向的第1摆动轴心摆动；以及第1调整机构，被前述第1臂支承，对与前述第1臂接触的前述输送物赋予力；前述第2调整装置具备：第2臂，被配置在比前述载置面靠上侧且相对于前述输送中心线靠前述宽度方向右侧；第2摆动机构，使前述第2臂绕沿着前述上下方向的第2摆动轴心摆动；以及第2调整机构，被前述第2臂支承，对与前述第2臂接触的前述输送物赋予力；前述控制装置在使前述输送物的姿势在俯视中顺时针旋转的情况下执行第1控制，在使前述输送物的姿势在俯视中逆时针旋转的情况下执行第2控制；在前述第1控制中，前述控制装置控制前述第1臂的摆动角以使前述第1臂与前述输送物接触并且控制前述第2臂的摆动角以使前述第2臂与前述输送物接触，并且，控制前述第1调整机构以对前述输送物赋予加速力并且控制前述第2调整机构以对前述输送物赋予减速力；在前述第2控制中，前述控制装置控制前述第1臂的摆动角以使前述第1臂与前述输送物接触并且控制前述第2臂的摆动角以使前述第2臂与前述输送物接触，并且，控制前述第1调整机构以对前述输送物赋予减速力并且控制前述第2调整机构以对前述输送物赋予加速力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社大福 输送物姿势调整装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD