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申请/专利权人：江苏融一科技有限公司
申请日：2024-02-02
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244752A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/15
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请提供了一种基于物联网的农业除草机自动避障系统，涉及智能控制领域，其采用基于深度学习的人工智能分析技术，通过对激光雷达点云数据进行特征编码以得到障碍物形状特征，通过对红外探测回波信号进行特征编码以得到障碍物距离特征，接着基于障碍物形状特征和障碍物距离特征来生成农业除草机的避障路径。这样，可以实时地检测和识别障碍物，并生成避障路径，从而帮助农业除草机自动避开障碍物，提高除草效率，同时减少机械设备损坏的风险。
主权项：1.一种基于物联网的农业除草机自动避障系统，其特征在于，包括：障碍物检测数据收集模块，用于获取由红外传感器收集的红外探测回波信号以及由激光雷达收集的激光雷达点云数据；障碍物检测数据编码模块，用于对所述红外探测回波信号和所述激光雷达点云数据进行特征编码以得到障碍物检测特征图；避障路径结果生成模块，用于基于所述障碍物检测特征图，生成农业除草机的避障路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏融一科技有限公司 基于物联网的农业除草机自动避障系统
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