龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华域汽车系统股份有限公司
摘要：本发明涉及一种目标选择方法及系统，方法包括：预测自车的动力学轨迹；融合雷达测得的道路边界点云和摄像头测得的道路边界图像，得到融合后的道路边界曲线，并得到基于道路边界的自车轨迹；获取基于目标车辆的自车轨迹；根据摄像头拍摄的车道线图像得到车道线轨迹，进而获取基于车道线的自车轨迹；对自车的动力学轨迹、基于道路边界的自车轨迹、基于目标车辆的自车轨迹和基于车道线的自车轨迹进行融合，得到融合后的自车轨迹；根据融合后的自车轨迹从各目标车辆中选择符合预设要求的目标车辆，作为选中目标。本发明的目标选择方法及系统，基于多源数据融合对自车轨迹进行修正，提高自车与目标车辆行驶在不同弯道半径工况下的目标选择精度。
主权项：1.一种目标选择方法，其特征在于，包括：根据自车当前时刻的前轮转角和横摆角速度预测自车的动力学轨迹；将雷达测得的道路边界点云和摄像头测得的道路边界图像进行融合，得到融合后的道路边界曲线；并根据所述融合后的道路边界曲线得到基于道路边界的自车轨迹；根据雷达测得的多个目标车辆在当前时刻的自车坐标系下的历史行驶轨迹获取基于目标车辆的自车轨迹；根据摄像头拍摄的车道线图像得到车道线轨迹，并基于所述车道线轨迹获取基于车道线的自车轨迹；对所述自车的动力学轨迹、所述基于道路边界的自车轨迹、所述基于目标车辆的自车轨迹和所述基于车道线的自车轨迹进行融合，得到融合后的自车轨迹；根据所述融合后的自车轨迹从各目标车辆中选择符合预设要求的目标车辆，作为选中目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华域汽车系统股份有限公司 目标选择方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号