申请/专利权人:中国人民解放军32806部队
申请日:2024-04-08
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118247639A
主分类号:G06V10/94
分类号:G06V10/94;G06V20/17;G06V10/25;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/10;G06N3/0464
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明提供一种无人集群的轻量级多视角协同图像识别方法,包括以下步骤:步骤10,构建多视角识别无人集群系统,所述多视角识别无人集群系统包括头节点无人机和多个叶节点无人机,多个叶节点无人机均与头节点无人机通信;多个叶节点无人机分布在识别区域的不同方位;步骤20,叶节点无人机采集识别对象的单视角图像,并提取单视角图像特征,将单视角图像特征传输给头节点无人机;步骤30,头节点无人机将所有叶节点无人机发送的单视角图像特征进行关联聚合,得到多视角图像特征;利用所述多视角图像特征进行识别,得到识别结果。本发明提供的一种无人集群的轻量级多视角协同图像识别方法,在减少计算资源需求的同时实现高效准确的目标识别。
主权项:1.一种无人集群的轻量级多视角协同图像识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤10,构建多视角识别无人集群系统,所述多视角识别无人集群系统包括头节点无人机和多个叶节点无人机,多个叶节点无人机均与头节点无人机通信;多个叶节点无人机分布在识别区域的不同方位;步骤20,叶节点无人机采集识别对象的单视角图像,并提取单视角图像特征,将单视角图像特征传输给头节点无人机;步骤30,头节点无人机将所有叶节点无人机发送的单视角图像特征进行关联聚合,得到多视角图像特征;利用所述多视角图像特征进行识别,得到识别结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军32806部队 一种无人集群的轻量级多视角协同图像识别方法
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