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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259688A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D1/249
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明系一种基于巡视器和无人机的协同探测方法及系统，先使无人机按确定的飞行方向进行探测，当检测到兴趣目标时，控制巡视器抵近兴趣目标，未检测到兴趣目标，控制巡视器抵近无人机；同时，巡视器抵近过程中，根据巡视器在世界坐标系中的坐标与同一位置无人机视角下巡视器在世界坐标系中的坐标，对巡视器的位姿变化进行优化。本发明可有效扩大探测范围，提高探测效率，同时可提高巡视器的探测安全性以及探测中的定位精度。
主权项：1.一种基于巡视器和无人机的协同探测方法，其特征在于，无人机按确定的飞行方向进行探测，当检测到兴趣目标时，控制巡视器抵近兴趣目标，未检测到兴趣目标，控制巡视器抵近无人机；巡视器抵近无人机时，根据巡视器在世界坐标系中的坐标以及同一位置无人机视角下巡视器在世界坐标系中的坐标，对巡视器的位姿变化进行优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 基于巡视器和无人机的协同探测方法及系统
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