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申请/专利权人：上海大学
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238939A
主分类号：B63B23/40
分类号：B63B23/40;B63B23/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提出了一种多无人艇布放回收装置，包括吊臂机构、吊放机构、姿态调整机构、浮动托架和支撑架。吊臂机构采用双摇杆机构，通过吊臂体两侧的电动推杆同时驱动，使得装置具备缩回折叠和平行展开两种功能。可以根据工作需要进行形态转换，分别实现对无人艇的静态放置和执行任务前后的布放回收操作。吊放机构由绕绳机构和步进电机组成，从而实现对无人艇的起吊和下放功能。姿态调整机构由一对双层剪刀机构和电推杆组成，可实现浮动托架在水面上的姿态控制。本发明专利设计的多无人艇布放回收装置可以实现多无人艇的自主布放回收，避免了人工对多台无人艇收放的繁琐操作，提高了无人艇的工作效率。
主权项：1.一种多无人艇布放回收装置，其特征在于，包括吊臂机构、吊放机构、姿态调整机构；所述吊臂机构包括方形的底架，所述底架的两个长边上均铰接有前摇臂和后摇臂，所述底架上的两个长边上分别铰接有第一电动推杆，第一电动推杆位于前摇臂和后摇臂之间；所述前摇臂的上端和后摇臂的上端铰接有同一个方形的吊臂架，所述前摇臂下端的前后两侧分别设有光电限位开关，用于定位前摇臂向前或向后的摆动角度；所述吊臂架的短边与所述底架的短边平行，所述吊臂架上固定连接有多个与其短边平行的吊管，每个所述吊管上设有两个吊放机构，两个所述吊放机构上悬吊有一个浮动托架，所述浮动托架用于承载无人艇，每两个相邻的浮动托架之间设有姿态调整机构，姿态调整机构用于调整两个浮动托架的间距和角度；所述姿态调整机构包括两组对称设置的剪刀式伸缩机构，其中一个剪刀式伸缩机构的首尾两端分别铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端铰接在另一个剪刀式伸缩机构的外侧的铰接轴处，两个第二电动推杆共同控制两组剪刀式伸缩机构的伸缩，两个所述剪刀式伸缩机构上设有使其联动的平行杆，组合成为一对双层剪刀机构，所述双层剪刀机构的两端分别铰接有移动平台，两个移动平台分别铰接在对应的两个浮动托架上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种多无人艇布放回收装置、布放回收方法及系统
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