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一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置 

申请/专利权人:珠海凰凤飞行器技术中心(个人独资)

申请日:2024-04-25

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118238986A

主分类号:B64C33/02

分类号:B64C33/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明涉及扑翼飞行器技术领域,具体是指一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置,包括若干主骨架、若干副骨架和若干翼边板,对应的主骨架与主骨架之间、主骨架与副骨架之间、副骨架与副骨架之间能够实现角度调节,对应的主骨架与翼边板之间固定连接、对应的副骨架与翼边板之间铰接或固定连接。本发明结构合理,通过伸缩块的伸缩,实现主骨架、副骨架及翼边板件的的角度变化,使得扑翼能够实现自身的形态变化,更好模拟如鸟类的挥动翅膀飞行,具有更好的仿生效果,从而提高飞行器的气动性能,提高飞行效率以及飞行的灵活性和稳定性,使其能够完成更加复杂的飞行动作,以满足在各种不同复杂环境下能够执行各种高难度任务的需求。

主权项:1.一种扑翼飞行器扑翼形态的调整结构装置,其特征在于:包括若干相互铰接的主骨架1,在每个主骨架1的前后两侧均铰接有若干副骨架2,每个主骨架2上位于同一侧的副骨架2之间铰接,每个主骨架1上位于边缘处的副骨架2铰接有翼边板3,相邻铰接的主骨架1之间、相邻铰接的副骨架2之间、主骨架1与相邻铰接的副骨架2之间、翼边板3与相邻铰接的副骨架2之间且位于铰接点上下两侧均设有旋转控制装置4,相应的旋转控制装置4控制相邻铰接的主骨架1之间夹角、相邻铰接的副骨架2之间夹角、主骨架1与相邻铰接的副骨架2之间夹角和翼边板3与相邻铰接的副骨架2之间夹角。

全文数据:

权利要求:

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