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申请/专利权人：北京航空航天大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244698A
主分类号：G05B19/404
分类号：G05B19/404
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明属于智能制造数控加工技术，提出了一种基于隐马尔可夫模型的刀位点与刀轨段在线匹配方法。该在线匹配方法考虑了加工过程中刀具移动的时序特性，即刀具在加工过程中沿着刀轨段顺序进行移动，不会出现逆向或跳过的情况，将加工过程建模为一个隐马尔可夫过程，其中观测值为存在偏差的刀具真实位置，状态值为刀具所在的理论刀轨段。通过建立加工中刀具运动过程的HMM，能够综合考虑刀具当前位置与历史运动信息，推理计算出真实刀位点与理论刀轨段的对应匹配。
主权项：1.一种基于隐马尔可夫模型的刀位点与刀轨段在线匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：基于当前真实刀位点，利用KD-Tree从全局刀轨数据中筛选出候选刀轨段集；步骤S2：建立发射概率模型，分别计算当前真实刀位点位于各候选刀轨段的发射概率；步骤S3：建立转移概率模型，分别计算刀具从上一时刻刀轨段向各候选刀轨段转移的转移概率；步骤S4：基于步骤S2得到的发射概率和步骤S3得到的转移概率，获得各候选刀轨段的融合概率；步骤S5：建立最佳匹配筛选机制，从候选刀轨段集中筛选出与当前真实刀位点最佳匹配的候选刀轨段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种基于隐马尔可夫模型的刀位点与刀轨段在线匹配方法
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