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申请/专利权人：北京智弘通达科技有限公司
摘要：一种基于无人机巡检高速铁路轨道方法，包括如下步骤：无人机采集数据构建三维实景模型，进行计划性轨道巡检无人机巡检时搭载摄像头和传感器收集多维信息传入数据处理模块；设计多维时序注意力网络模型，根据无人机采集的多维信息和历史数据进行训练分析，预测轨道紧急程度；无人机根据智能巡检模型给出最优巡检策略执行巡检任务。
主权项：1.一种基于无人机巡检高速铁路轨道方法，其特征为，包括如下步骤：步骤1：无人机采集数据构建三维实景模型，进行计划性轨道巡检；步骤2：无人机巡检时搭载摄像头和传感器收集多维信息传入数据处理模块；步骤3：设计多维时序注意力网络模型，根据无人机采集的多维信息和历史数据进行训练分析，预测轨道紧急程度；步骤4：无人机根据智能巡检模型给出最优巡检策略执行巡检任务。
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百度查询： 北京智弘通达科技有限公司 一种基于无人机巡检高速铁路轨道方法
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