申请/专利权人：哲晰公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118246136A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15

优先权：["20221222 EP 22215738.0"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明涉及车辆、计算机介质以及管理运行设计域ODD扩展的方法和装置。用于管理ODD扩展的方法包括：获取多个场景参数，其中每个场景参数与相应的ODD条件对应；响应于多个场景参数满足多个ODD条件而允许ADS被激活或保持激活；响应于一个或多个场景参数不满足一个或多个ODD条件而基于多个场景参数查询逻辑公式，使得如果在不违反任何硬约束的情况下满足至少一个软约束，则ADS满足多个预定义的安全要求；基于逻辑公式和多个场景参数，确定一个或多个可变状态参数的在不违反任何硬约束的情况下满足至少一个软约束的值集合；以及通过限制ADS的一个或多个可变状态参数以符合一个或多个可变状态参数的值集合，来允许ADS在降级模式下被激活或切换到降级模式。

主权项：1.一种用于管理车辆的自动驾驶系统ADS的运行设计域ODD扩展的计算机实现的方法100，其中，所述ODD包括待被所述车辆的环境满足以便确保满足多个预定义的安全要求的多个ODD条件，所述方法100包括：获取S102限定所述车辆的所述环境的多个场景参数，其中，每个场景参数与相应的ODD条件相对应；响应于所述多个场景参数满足所述多个ODD条件，而允许S104所述ADS被激活或保持激活；响应于一个或多个场景参数不满足一个或多个ODD条件，而基于获取的多个场景参数查询S106逻辑公式，其中，所述逻辑公式包括针对所述ADS的多个部件能力的硬约束集合和软约束集合的合取，使得如果在不违反所述硬约束集合中的任何硬约束的情况下满足至少一个软约束，则所述ADS满足所述多个预定义的安全要求；其中，所述硬约束集合中的每个硬约束限定以下依赖关系中的一种或多种：所述ADS的所述多个部件能力中的一个或多个部件能力与所述多个场景参数中的一个或多个场景参数之间的依赖关系；所述ADS的所述多个部件能力中的一个或多个部件能力与所述ADS的所述多个部件能力中的一个或多个其他部件能力之间的依赖关系；和所述ADS的所述多个部件能力中的一个或多个部件能力与所述ADS的一个或多个可变状态参数之间的依赖关系，其中，所述软约束集合中的每个软约束限定所述ADS的一个或多个可变状态参数的限制；基于所述逻辑公式和所述获取的多个场景参数，确定S108所述一个或多个可变状态参数的在不违反所述硬约束集合中的任何硬约束的情况下满足所述软约束集合中的至少一个软约束的值集合；以及通过限制所述ADS的一个或多个可变状态参数以符合所述一个或多个可变状态参数的确定的值集合，来允许S112所述ADS在降级模式下被激活或切换到降级模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哲晰公司 车辆、计算机介质以及管理运行设计域扩展的方法和装置

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