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申请/专利权人：南京航空航天大学
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118241380A
主分类号：D04H18/02
分类号：D04H18/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种多刺针异步连续针刺装置，包括针刺模块，所述针刺模块包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的传动轴、套设于传动轴上的若干凸轮和与凸轮配合的若干针刺推杆；至少部分所述凸轮套设于传动轴的初始角度不同，凸轮的外周侧上设有一圈凹槽；所述针刺推杆一端设有滚子，针刺推杆另一端设有针刺，所述滚子在凹槽内滚动；进行针刺时，所述第一驱动装置带动传动轴及凸轮转动，针刺推杆随凸轮转动而往复运动。本发明通过将凸轮以不同旋转角度安装于传动轴上，使与凸轮配合的针刺推杆实现异步针刺，降低针刺合力，减小对机械臂末端的冲击力，同时提高针刺定位精度。
主权项：1.一种多刺针异步连续针刺装置，其特征在于，包括针刺模块1，所述针刺模块1包括第一驱动装置15、与第一驱动装置15连接的传动轴13、套设于传动轴13上的若干凸轮11和与凸轮11配合的若干针刺推杆12；至少部分所述凸轮11套设于传动轴13的初始角度不同，凸轮11的外周侧上设有一圈凹槽112；所述针刺推杆12一端设有滚子126，针刺推杆12另一端设有针刺123，所述滚子126在凹槽112内滚动；进行针刺时，所述第一驱动装置15带动传动轴13及凸轮11转动，针刺推杆12随凸轮11转动而往复运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种多刺针异步连续针刺装置
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