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一种基于自锁式磁流变阻尼器的六连杆柔性压紧机构 

申请/专利权人:宿迁中矿智能装备研究院有限公司

申请日:2024-05-16

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118237837A

主分类号:B23K37/047

分类号:B23K37/047

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:一种基于自锁式磁流变阻尼器的六连杆柔性压紧机构,包括自锁式磁流变阻尼器、压爪、弹簧驱动机构、螺杆复原机构、支座,压爪与支座连接,自锁式磁流变阻尼器一端与支座连接,自锁式磁流变阻尼器另一端与压爪一端连接,弹簧驱动机构、螺杆复原机构均安装在支座上,压爪两端与弹簧驱动机构一端、螺杆复原机构一端分别接触。本发明操作简单方便,锁紧螺母锁止活塞与缸筒之间的相对运动,通过磁流变阻尼器提供压紧力实现柔性工作;弹簧驱动机构的弹簧克服阻尼器原始阻尼力,作动压爪压紧工件;螺杆复原机构,的螺母套和丝杆克服阻尼器原始阻尼力和弹簧弹力,实现压爪复位;自锁式磁流变阻尼器,防止断电等意外状况造成压紧失效,可靠性、安全性较高。

主权项:1.一种基于自锁式磁流变阻尼器的六连杆柔性压紧机构,其特征在于:包括自锁式磁流变阻尼器、压爪、弹簧驱动机构、螺杆复原机构、支座,所述压爪与支座连接,所述自锁式磁流变阻尼器一端与支座连接,自锁式磁流变阻尼器另一端与压爪一端连接,所述弹簧驱动机构、螺杆复原机构均安装在支座上,且压爪两端与弹簧驱动机构一端、螺杆复原机构一端分别接触。

全文数据:

权利要求:

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