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申请/专利权人：四川菜蓝子生态农业集团有限公司
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118250644A
主分类号：H04W4/029
分类号：H04W4/029;G01S5/06;H04W4/024;H04B1/7163
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法，涉及无线定位领域，包括：确定社区配送的区域范围，将社区配送仓库作为原点，建立三维定位坐标系；设置四个UWB信号基站，利用数据点测试计算平均误差系数；配送人员执行配送任务，获取从配送仓库到目标配送点的配送轨迹和配送轨迹长度；提取历史配送数据，匹配最优配送轨迹和最优配送轨迹长度，并规划新的配送任务的最优配送轨迹和最优配送轨迹长度。本方案用于在社区配送过程中进行动态定位，在定位过程中，降低信号传输的距离，进而降低误差产生的概率，实现高精度定位。并动态优化最优配送轨迹和最优配送轨迹长度，提升配送效率。
主权项：1.一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定社区配送的区域范围，并提取区域范围内的三维地形数据，将社区配送仓库作为原点，建立三维定位坐标系0-xyz，x0y平面为水平面，z轴垂直x0y平面；S2：在区域范围的地面边沿上均匀选取若干个数据点，并在区域范围的边沿设置四个UWB信号基站，利用数据点测试计算UWB信号在区域范围内传输的平均误差系数；S3：配送人员执行配送任务，并利用佩戴具有UWB信号标签的定位组件向UWB信号基站发送UWB信号，计算配送人员在配送过程中的位置坐标，获取从配送仓库到目标配送点的配送轨迹和配送轨迹长度；S4：提取配送人员从配送仓库到目标配送点的历史配送轨迹长度数据，匹配最优配送轨迹和最优配送轨迹长度，并规划新的配送任务的最优配送轨迹和最优配送轨迹长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川菜蓝子生态农业集团有限公司 一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法
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