申请/专利权人：安徽海思达机器人有限公司

申请日：2018-07-26

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109029875B

主分类号：G01M3/32

分类号：G01M3/32;B65G33/04;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置,包括间隔设置的第一输送线和第二输送线，螺旋分度机构设置在第一输送线的一侧，旋转输送机构偏置在第一输送线和第二输送线之间，螺旋分度机构用于调整酒瓶随第一输送线的运动节拍与旋转输送机构的节拍一致；旋转输送机构包括机架和星轮，支撑板固定在机架上，支撑板、星轮和护板同轴线设置，星轮位于支撑板的上方，星轮沿圆周方向均匀设有多个输送单元，第二旋转电机带动星轮连续转动，玻璃酒瓶从第一输送线进入支撑板，星轮带动玻璃酒瓶转动到第二输送线上；旋转检测机构设置在旋转输送机构的正上方，旋转检测机构对玻璃酒瓶进行裂纹检测；剔除机构设置在第二输送线的中部，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除。

主权项：1.一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线间隔一定距离并且呈直线设置；螺旋分度机构：所述螺旋分度机构设置在第一输送线的一侧，螺旋分度机构包括第一旋转电机和螺旋杆，第一旋转电机安装在第一输送线的机架上，第一旋转电机带动螺旋杆转动，螺旋分度机构用于调整瓶子随第一输送线的运动节拍与旋转输送机构的节拍一致；旋转输送机构：所述旋转输送机构偏置在第一输送线和第二输送线之间，旋转输送机构包括机架、支撑板、第二旋转电机、星轮和护板，支撑板固定在机架上，支撑板、星轮和护板同轴线设置，星轮位于支撑板的上方，星轮沿圆周方向均匀设有多个输送单元，护板位于星轮的外侧，护板与输送单元之间的间隙检测能够容纳玻璃酒瓶，第二旋转电机安装在机架上，第二旋转电机带动星轮连续转动，护板固定在机架上，支撑板的上表面与第一输送线中输送带、第二输送线中输送带平齐，第一输送线的输出端伸入星轮的下方，第二输送线的输入端伸入星轮的下方；旋转检测机构：所述旋转检测机构设置在旋转输送机构的正上方，旋转检测机构包括转盘、旋转供气机构和多个检测单元，转盘与第二旋转电机的输出端固定连接，旋转供气机构安装在转盘的中心，检测单元的数量与输送单元的数量相等，检测单元位于输送单元的正上方；剔除机构：所述剔除机构设置在第二输送线的中部，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除；所述剔除机构包括水平气缸、推板和废品存放台，所述废品存放台和所述水平气缸相对设置在所述第二输送线的两侧，所述水平气缸固定在所述第二输送线6的机架上，所述推板安装在所述水平气缸的输出端，对于检测结果为存在裂纹的玻璃酒瓶，所述水平气缸带动所述推板伸出将该玻璃酒瓶推送到所述废品存放台上；所述支撑板的为扇形，支撑板位于星轮与护板间隙处的下方开有漏槽，所述检测单元包括气密检测机和竖直气缸，旋转供气机构对气密检测机和竖直气缸进行供气，竖直气缸安装在转盘的上端面，气密检测机安装在竖直气缸的输出端；气密检测机的末端具有压力监测反馈部件，气密检测机的末端轴线与输送单元的轴线共线，所述旋转供气机构包括供气上端和供气下端，供气上端和供气下端可相对转动。

全文数据：一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置技术领域[0001]本发明属于玻璃酒瓶检测设备技术领域，具体涉及一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置。背景技术[0002]玻璃制品受生产工艺及储存环境的影响容易产生裂纹，在酒类生产中，需要在罐装前对玻璃酒瓶是否存在裂纹进行检测，罐装前的玻璃酒瓶一般已经进行了喷釉、贴标等表面美化处理，通过人眼无法直接去观测裂纹，在现代工业产生中，利用气密检测机将玻璃酒瓶进行密封吹气，气压根据玻璃酒瓶的厚度及形状设置在适当的范围内，存在裂纹的玻璃酒瓶将被吹爆，反之，玻璃完好。[0003]目前酒类生产企业主要采用人工将玻璃酒瓶放置到气密检测机中，操作气密检测机对玻璃酒瓶进行检测，存在裂纹的玻璃酒瓶吹爆时将发出很大的响声，人工长时间在这个环境下作业，会对听力产生损伤，同时人工检测的成本高、效率低。发明内容[0004]本发明针对上述技术问题，提供一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置，能够对玻璃酒瓶是否存在裂纹进行自动检测且检测效率高。[0005]本发明的技术方案如下:一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置，包括第一输送线、第二输送线、螺旋分度机构、旋转输送机构和旋转检测机构，第一输送线和第二输送线间隔一定距离并且呈直线设置;螺旋分度机构设置在第一输送线的一侧，螺旋分度机构包括第一旋转电机和螺旋杆，第一旋转电机安装在第一输送线的机架上，第一旋转电机带动螺旋杆转动，螺旋分度机构用于调整瓶子随第一输送线的运动节拍与旋转输送机构的节拍一致;旋转输送机构偏置在第一输送线和第二输送线之间，旋转输送机构包括机架、支撑板、第二旋转电机、星轮和护板，支撑板固定在机架上，支撑板、星轮和护板同轴线设置，星轮位于支撑板的上方，星轮沿圆周方向均匀设有多个输送单元，护板位于星轮的外侧，护板与输送单元之间的间隙检测能够容纳玻璃酒瓶，第二旋转电机安装在机架上，第二旋转电机带动星轮连续转动，护板固定在机架上，支撑板的上表面与第一输送线中输送带、第二输送线中输送带平齐，第一输送线的输出端伸入星轮的下方，第二输送线的输入端伸入星轮的下方;旋转检测机构设置在旋转输送机构的正上方，旋转检测机构包括转盘、旋转供气机构和多个检测单元，转盘与第二旋转电机的输出端固定连接，旋转供气机构安装在转盘的中心，检测单元的数量与输送单元的数量相等，检测单元位于输送单元的正上方;剔除机构设置在第二输送线的中部，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除。[0006]进一步的，输送单元为半圆形凹槽。[0007]进一步的，检测单元包括气密检测机和竖直气缸，旋转供气机构对气密检测机和竖直气缸进行供气，竖直气缸安装在转盘的上端面，气密检测机安装在竖直气缸的输出端；气密检测机的末端具有压力监测反馈部件，气密检测机的末端轴线与输送单元的轴线共线。[0008]进一步的，剔除机构包括水平气缸、推板和废品存放台，废品存放台和水平气缸相对设置在第二输送线的两侧，水平气缸固定在第二输送线的机架上，推板安装在水平气缸的输出端。[0009]进一步的，护板的上端面与星轮的上端面平齐。[0010]进一步的，旋转供气机构包括供气上端和供气下端，供气上端和供气下端可相对转动。[0011]进一步的，支撑板的为扇形，支撑板位于星轮与护板间隙处的下方开有漏槽。[0012]玻璃酒瓶的裂纹检测装置的使用方法，包括如下步骤:a•玻璃酒瓶随第一输送线运动，玻璃酒瓶的外表面与螺旋杆接触，玻璃酒经螺旋杆调整后间隔均匀;b•玻璃酒瓶进人星轮的输送单元中，位于输送单元上方的检测单元对玻璃酒瓶进行检测；C•玻璃酒瓶离开星轮前结束检测，玻璃酒瓶进行第二输送线;d•如果玻璃酒瓶存在裂纹，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除，否则，剔除机构动作。[0013]本发明的有益效果:设置螺旋输送机构将第一输送线上的玻璃酒瓶间隔相等距离进行输送，旋转输送机构为连续旋转机构，不同于脉冲式旋转机构，螺旋输送机构通过控制玻璃酒瓶的间隔和玻璃酒瓶的输送节拍，从而保证玻璃酒瓶精确地进入旋转输送机构的输送单元中；设置旋转供气机构和多个检测单元，旋转供气机构中供气上端和供气下端可相对转动，气管一端接在输供气下端中，气管另一端接在竖直气缸上，从而保证气管的两端不会发生缠绕影响供气效率，检测单元从玻璃酒瓶进行星轮的输送单元后对其开始检测，玻璃酒瓶肖开星轮則结束检测，在星轮转动一圈的过程中能够对多个玻璃酒瓶进行检测。附图说明[0014]图1为本发明装置的整体结构示意图。[0015]图2为本发明装置中旋转输送机构和旋转检测机构的立体结构示意图。[0016]图3为本发明装置中旋转输送机构和旋转检测机构另一视角对的立体结构示意图。[0017]图4为本发明装置中支撑板处的局部立体结构示意图。[0018]图5为本发明装置中旋转检测机构的立体结构示意图。[0019]图中：1.第一输送线;2•螺旋输送机构;21•第一旋转电机;22•螺旋杆;3.旋转检测机构;31•检测单元;311.竖直气缸;幻2.气密检测机;32•旋转供气机构;33•转盘;34.转动轴;4•旋转输送机构;41•机架;42•安装横板;43•第二旋转电机;44•支撑板;45•护板;46.星轮;5.剔除机构;6.第二输送线。具体实施方式[0020]如图1所示，玻璃酒瓶的裂纹检测装置，包括第一输送线1和第二输送线6,第一输送线1和第二输送线6间隔一定距离呈直线设置，旋转输送机构4偏心设置在第一输送线丄和第二输送线6之间，旋转输送机构4按圆周方向运动玻璃酒瓶，螺旋输送机构2设置在第一输送线1的一侧，螺旋分度机构2包括第一旋转电机21和螺旋杆22,第一旋转电机21安装在第一输送线1的机架上，第一旋转电机21带动螺旋杆22转动，螺旋杆22的螺距大于玻璃酒瓶瓶身的最大直径，小于玻璃酒瓶瓶身的最大直径的两倍，玻璃酒瓶的外表面与螺旋杆22接触，玻璃酒瓶间隔相等距离随第一输送线1运动。[0021]第一输送线1、第二输送线6为同步带式输送线，同步带式输送线适合玻璃酒瓶等小型物料的运送且运送平稳。[0022]如图1、图2所示，旋转输送机4包括机架41、支撑板44、第二旋转电机43、星轮46和护板45,支撑板44安装在安装横板42上，安装横板42固定在机架41上，支撑板44、星轮46和护板45同轴线设置，星轮6位于支撑板的上方，星轮46沿圆周方向均匀设有多个输送单元，护板45位于星轮46的外侧，护板45与输送单元之间的间隙检测能够容纳玻璃酒瓶，第二旋转电机43安装在机架上，第二旋转电机43带动星轮46连续逆时针转动，星轮46的转动方式不同于以往脉冲式旋转输送机构，星轮44连续转动输送效率更高，护板45固定在机架1上，如图4所示，支撑板妨的上表面与第一输送线1中输送带、第二输送线6中输送带平齐，第一输送线1的输出端伸入星轮6的下方，第二输送线6的输入端伸入星轮44的下方，从而，玻璃酒瓶运动到第一输送线1的输出端之前，玻璃酒瓶已经进入星轮44的输送单元中，随星轮44运动到支撑板妨上，支撑板46的两端与第一输送线1的侧面或者第二输送线6的侧面之间的间隙不足使酒瓶漏下。[0023]螺旋分度机构2中螺旋杆22能够控制玻璃酒瓶的运动速度，玻璃酒瓶运动到第一输送线1的末端，调整玻璃酒瓶完全进入星轮44的输送单元中，从而玻璃酒瓶能够随星轮44进入支撑板44上，既护板46对应的扇形区域上，从而螺旋分度机构2能够调整玻璃酒瓶随第一输送线1的运动节拍与旋转输送机构4的节拍一致。[0024]如图2、图3所示，旋转检测机构3设置在旋转输送机构2的正上方，旋转检测机构3包括转盘33、旋转供气机构32和多个检测单元31，转盘33与转动轴34固定连接，转动轴34与第二旋转电机43的输出端固定连接，从而，第二旋转电机43带动转盘33及其上的部件转动，旋转检测机构3与旋转输送机构2同步运动，旋转供气机构32安装在转盘33的中心，检测单元31的数量与输送单元的数量相等，检测单元31位于输送单元的正上方，检测单元31对位于其正下方的输送单元进行检测。[0025]如图1所示，剔除机构5设置在第二输送线1的中部，剔除机构5对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除。[0026]如图2、图3所示，星轮44的输送单元为半圆形凹槽，半圆形凹槽能够，与玻璃酒瓶的外表面更好地贴合，从而玻璃酒瓶随星轮44转动的过程中不易发生竖直方向的倾斜。[0027]如图5所示，检测单元31包括气密检测机312和竖直气缸311，旋转供气机构32对气密检测机312和竖直气缸311进行供气，竖直气缸311安装在转盘33的上端面，气密检测机312安装在竖直气缸311的输出端;气密检测机312的末端具有压力监测反馈部件，气密检测机312的末端轴线与输送单元的轴线共线，竖直气缸311带动气密检测机312做竖直运动，气密检测机312的末端伸入玻璃酒瓶的瓶口将玻璃酒瓶进行密封，对瓶内进行吹气，吹气的压力在0.1-0.2MPa之间，吹气时间持续3s，在吹气的过程中，如果玻璃酒瓶存在细小裂纹，玻璃酒瓶可以会被吹爆或者，在裂纹较大的情况下，酒瓶会产生漏气，综上，不论何种状态，酒瓶内部的气压都会减小，气密检测机312末端的压力监测。反馈部件会检测瓶内的压力，如果压力减小，该玻璃酒瓶为存在裂纹的酒瓶，控制系统控制剔除机构进行剔除。[0028]如图1所示，剔除机构5包括水平气缸、推板和废品存放台，废品存放台和水平气缸相对设置在第二输送线6的两侧，水平气缸固定在第二输送线6的机架上，推板安装在水平气缸的输出端，对于检测结果为存在裂纹的玻璃酒瓶，水平气缸带动推板伸出将该玻璃酒瓶推送到废品存放台上。[0029]为了让玻璃酒瓶随星轮44的运动更加稳定，护板45的上端面与星轮44的上端面平齐，护板45与星轮44分别与玻璃酒瓶瓶身接触面的高度平齐，玻璃酒瓶不易发生倾斜。[0030]如图5所示，旋转供气机构32包括供气上端和供气下端，供气上端和供气下端可相对转动，气管一端接在输供气下端中，气管另一端接在竖直气缸上，从而保证气管的两端不会发生缠绕影响供气效率。[0031]支撑板46的为扇形，护板45为环形，支撑板46与护板45对应的圆心角大致重合，保证玻璃酒瓶随旋转输送机构4运动的过程中玻璃酒瓶不会掉下。[0032]支撑板46位于星轮46与护板45间隙处的下方开有漏槽，存在裂纹且吹爆的酒瓶，小碎片可以从漏槽中漏下。[0033]该装置的动作过程包括如下步骤:a.玻璃酒瓶随第一输送线运动，玻璃酒瓶的外表面与螺旋杆接触，玻璃酒经螺旋杆调整后间隔均匀;b.玻璃酒瓶进入星轮的输送单元中，位于所述输送单元上方的检测单元对玻璃酒瓶进行检测玻璃酒瓶离开星轮前结束检测，玻璃酒瓶进行第二输送线;d.如果玻璃酒瓶存在裂纹，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除，否则，剔除机构动作。[0034]第二旋转电机43带动星轮46连续转动，不同于传统的脉冲式转动，本实施例中星轮46共有12个输送单元，护板45对应的输送单元的数量为6个，吹气的检测时间为3s，可以知道星轮46转动的速度为每6秒转一圈，采用该装置，星轮46转一圈的过程中可以检测12个玻璃酒瓶，检测效率为每秒2个;相对传统脉冲式检测效率提高了6倍。[0035]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线间隔一定距离并且呈直线设置；螺旋分度机构:所述螺旋分度机构设置在第一输送线的一侧，螺旋分度机构包括第一旋转电机和螺旋杆，第一旋转电机安装在第一输送线的机架上，第一旋转电机带动螺旋杆转动，螺旋分度机构用于调整瓶子随第一输送线的运动节拍与旋转输送机构的节拍一致；旋转输送机构:所述旋转输送机构偏置在第一输送线和第二输送线之间，旋转输送机构包括机架、支撑板、第二旋转电机、星轮和护板，支撑板固定在机架上，支撑板、星轮和护板同轴线设置，星轮位于支撑板的上方，星轮沿圆周方向均匀设有多个输送单元，护板位于星轮的外侧，护板与输送单元之间的间隙检测能够容纳玻璃酒瓶，第二旋转电机安装在机架上，第二旋转电机带动星轮连续转动，护板固定在机架上，支撑板的上表面与第一输送线中输送带、第二输送线中输送带平齐，第一输送线的输出端伸入星轮的下方，第二输送线的输入端伸入星轮的下方；旋转检测机构：所述旋转检测机构设置在旋转输送机构的正上方，旋转检测机构包括转盘、旋转供气机构和多个检测单元，转盘与第二旋转电机的输出端固定连接，旋转供气机构安装在转盘的中心，检测单元的数量与输送单元的数量相等，检测单元位于输送单元的正上方；剔除机构:所述剔除机构设置在第二输送线的中部，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除。2.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述输送单元为半圆形凹槽。3.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述检测单元包括气密检测机和竖直气缸，旋转供气机构对气密检测机和竖直气缸进行供气，竖直气缸安装在转盘的上端面，气密检测机安装在竖直气缸的输出端;气密检测机的末端具有压力监测反馈部件，气密检测机的末端轴线与输送单元的轴线共线。4.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测置，其特征在于，所述剔除机构包括水平气缸、推板和废品存放台，废品存放台和水平气缸相对设置在第二输送线的两侧，水平气缸固定在第二输送线的机架上，推板安装在水平气缸的输出端。5.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述护板的上端面与星轮的上端面平齐。6.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述旋转供气机构包括供气上端和供气下端，供气上端和供气下端可相对转动。7.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述支撑板的为扇形，支撑板位于星轮与护板间隙处的下方开有漏槽。8.根据权利要求1到7任意之一所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤:A.玻璃酒瓶随第一输送线运动，玻璃酒瓶的外表面与螺旋杆接触，玻璃酒经螺旋杆调整后间隔均匀；B.玻璃酒瓶进入星轮的输送单元中，位于所述输送单元上方的检测单元对玻璃酒瓶进行检测；C•玻璃酒瓶离开星轮前结束检测，玻璃酒瓶进行第二输送线；D.如果玻璃酒瓶存在裂纹，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除，否则，剔除机构动作。

百度查询： 安徽海思达机器人有限公司 一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置

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