申请/专利权人：宁波富佳实业股份有限公司

申请日：2018-12-21

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109480711B

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种具有超声波震荡功能的清洁设备及其去污方法，清洁设备包括：设备主体，内部设置有水箱；喷水嘴，设置于设备主体的底部并与水箱相连通，用以向地面喷水以润湿地面；超声波组件，包括电性相连的换能器和发生器，发生器设置于设备主体内部，换能器安装于设备主体的下端面且位于喷水嘴的后侧位置，且换能器的头端贴近于地面，用以震荡粘附于地面上的污渍并将其剥离；清洁机构，安装于设备主体上且位于换能器的后侧方向，且清洁机构的功能端面向地面，用以对剥离污渍后的地面清洁处理。其技术方案能够有效清除粘附于地面上的污渍，使得清洁效果更佳。

主权项：1.一种具有超声波震荡功能的清洁设备，其特征在于，包括：设备主体1，内部设置有水箱；喷水嘴2，设置于所述设备主体1的底部并与所述水箱相连通，用以向地面喷水以润湿地面；超声波组件，包括电性相连的换能器3和发生器，所述发生器设置于所述设备主体1内部，所述换能器3安装于所述设备主体1的下端面且位于所述喷水嘴2的后侧位置，且所述换能器3的头端贴近于地面，换能器3的头端与粘附于地面上的污渍直接接触，对污渍提供超声波震荡，从而将污渍剥离地面；清洁机构，安装于所述设备主体1上且位于所述换能器3的后侧方向，且所述清洁机构的功能端面向地面，用以对剥离污渍后的地面清洁处理；清洁设备从前到后依次设置喷水嘴2、换能器3的头端、所述清洁机构的功能端，所述的前为清洁设备的前进方向，所述的清洁设备依次通过喷水润湿、超声波震荡、清洁处理的步骤将粘附于地面上的污渍清除。

全文数据：一种具有超声波震荡功能的清洁设备及其去污方法技术领域本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种具有超声波震荡功能的清洁设备及其去污方法。背景技术清洁设备包括自动清洁机器人、吸尘器等多种电器，其广泛应用于民用和工业领域中，能够起到对地面的吸尘、擦洗等功能。然而，在地面粘附有粘性污渍形成的污渍时，如口香糖、糖类饮料倒翻后残留的污渍等，清洁设备就存在难以有效将其清除的问题，使得这类污渍始终粘附于地面上，需要使用者手动的通过喷洒清水或清洗液再通过铲子等工具往复铲除，较为繁杂且效率不高。发明内容针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够有效清除粘附于地面上的污渍的具有超声波震荡功能的清洁设备及其去污方法，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种具有超声波震荡功能的清洁设备，包括：设备主体，内部设置有水箱；喷水嘴，设置于设备主体的底部并与水箱相连通，用以向地面喷水以润湿地面；超声波组件，包括电性相连的换能器和发生器，发生器设置于设备主体内部，换能器安装于设备主体的下端面且位于喷水嘴的后侧位置，且换能器的头端贴近于地面，用以震荡粘附于地面上的污渍并将其剥离；清洁机构，安装于设备主体上且位于换能器的后侧方向，且清洁机构的功能端面向地面，用以对剥离污渍后的地面清洁处理。较佳的，清洁机构包括由前向后的依次安装于设备主体上的滚刷组件和拖布组件，分别用以清扫地面并吸尘处理和擦洗地面。较佳的，滚刷组件包括可转动的安装于设备主体底部的滚刷、用以驱动滚刷运转的第一驱动机构，且设备主体的底部开设有用以向下透出滚刷的安装槽，并于设备主体内部形成有吸尘通道，吸尘通道一端连通至安装槽，另一端通过一吸尘风机连通至安装于设备主体内部的储尘盒内。较佳的，拖布组件整体呈履带式结构，包括可转动的安装于设备主体底部的主动轮和辅助轮，且主动轮和辅助轮外共同套装有擦布，设备主体内还安装有用以驱动主动轮转动的第二驱动机构。较佳的，擦布整体呈长条形，且两端具有相配的粘扣，用以可拆卸的套装于主动轮和辅助轮外部。较佳的，清洁设备为自动清洁机器人，设备主体底部具有行走轮组件，述设备主体内具有驱动行走轮组件运转的第三驱动机构、用以导引行走轮组件运行方向的中控系统及雷达系统。较佳的，清洁设备是吸尘器，设备主体为地刷，且设备主体上设置有把手，底部具有行走轮组件。本发明还提供了一种基于上述的具有超声波震荡功能的清洁设备的去污方法，包括：步骤a，由喷水嘴对地面喷水润湿；步骤b，由换能器对粘附于地面上的污渍提供超声波震荡，并将污渍剥离地面；步骤c，由滚刷组件对已剥离污渍的地面进行清洁并吸走污渍；步骤d，由拖布组件对地面进行擦洗处理。上述技术方案的有益效果在于：具有超声波震荡功能的清洁设备包括设备主体、喷水嘴、超声波组件以及清洁机构，能够有效清除粘附于地面上的污渍，使得清洁效果更佳。附图说明图1为本发明具有超声波震荡功能的清洁设备的结构图；图2为本发明具有超声波震荡功能的清洁设备的去污方法流程图。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至2对本发明提供的具有超声波震荡功能的清洁设备作具体阐述。并定义如图1中纸面所示的由左向右的方向为实施例中由前向后的方向。实施例一，参阅图1中所示，本实施例提供的具有超声波震荡功能的清洁设备包括：设备主体1，内部设置有水箱，且水箱内储存有清水或清洗液；喷水嘴2，设置于设备主体1的底部并与水箱相连通，用以向地面喷水或清洗液以润湿地面；超声波组件，包括电性相连的换能器3和发生器，发生器设置于设备主体1内部，换能器3安装于设备主体1的下端面且位于喷水嘴2的后侧位置，且换能器3的头端贴近于地面，用以震荡粘附于地面上的污渍并将其剥离；清洁机构，安装于设备主体1上且位于换能器3的后侧方向，且清洁机构的功能端面向地面，用以对剥离污渍后的地面清洁处理。基于上述技术方案，具有超声波震荡功能的清洁设备包括设备主体1、喷水嘴2、超声波组件以及清洁机构，使得能够依次通过喷水润湿、超声波震荡、清洁处理的步骤将粘附于地面上的污渍清除，使得清洁效果更佳。在一种优选的实施方式中，清洁机构包括由前向后的依次安装于设备主体1上的滚刷组件4和拖布组件5，分别用以清扫地面并吸尘处理和擦洗地面。进一步的，滚刷组件4包括可转动的安装于设备主体1底部的滚刷、用以驱动滚刷运转的第一驱动机构优选为电机，但也可通过电推杆结合齿轮齿条结构实现，且设备主体1的底部开设有用以向下透出滚刷的安装槽，并于设备主体1内部形成有吸尘通道，吸尘通道一端连通至安装槽，另一端通过一吸尘风机连通至安装于设备主体1内部的储尘盒内。进一步的，拖布组件5整体呈履带式结构，包括可转动的安装于设备主体1底部的主动轮和辅助轮，且主动轮和辅助轮外共同套装有擦布，设备主体1内还安装有用以驱动主动轮转动的第二驱动机构。进一步的，擦布整体呈长条形，且两端具有相配的粘扣，用以可拆卸的套装于主动轮和辅助轮。此外，该粘扣也可以是魔术扣、拉链等类似结构。超声波设备处于常开状态，且上述及下述的各电器件与设备主体1内的中控系统均通过导线相电连。作为进一步的优选实施方式，清洁设备为自动清洁机器人，且设备主体1底部具有行走轮组件6，设备主体1内具有驱动行走轮组件6运转的第三驱动机构优选为电机、用以导引行走轮组件6运行方向的中控系统及雷达系统，其中，中控系统为PCB线路板或PLC控制器，雷达系统为与中控系统相电连的视觉装置或红外测距装置或超声波测距仪，其为现有清洁机器人中常规采用的机构，故这里省略赘述。作为进一步的优选实施方式，清洁设备也可以是吸尘器，设备主体1为地刷，且设备主体1上设置有把手，底部具有行走轮组件6，并具有现有吸尘器中具备的各个特征如吸尘通道，并于外部设置吸尘风机，并由手柄上储水装置通过软管逐渐的向水箱内注入清水或清洗液，上述均为现有公知常识，故这里省略赘述。实施例二，参阅图2中所示，基于上述实施例一提供的具有超声波震荡功能的清洁设备的去污方法包括：步骤a，由喷水嘴2对地面喷水润湿；步骤b，由换能器3对粘附于地面上的污渍提供超声波震荡，并将污渍剥离地面；步骤c，由滚刷组件4对已剥离污渍的地面进行清洁并吸走污渍；步骤d，由拖布组件5对地面进行擦洗处理。值得指出的是，上述方法仅对于地面上粘附有污渍的位置，由于超声波设备处于常开状态，在不具有污渍的地面上，本设备也进行相同的步骤，但实质上仅对地面进行润湿、吸尘除尘以及擦洗的操作。以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种具有超声波震荡功能的清洁设备，其特征在于，包括：设备主体1，内部设置有水箱；喷水嘴2，设置于所述设备主体1的底部并与所述水箱相连通，用以向地面喷水以润湿地面；超声波组件，包括电性相连的换能器3和发生器，所述发生器设置于所述设备主体1内部，所述换能器3安装于所述设备主体1的下端面且位于所述喷水嘴2的后侧位置，且所述换能器3的头端贴近于地面，用以震荡粘附于地面上的污渍并将其剥离；清洁机构，安装于所述设备主体1上且位于所述换能器3的后侧方向，且所述清洁机构的功能端面向地面，用以对剥离污渍后的地面清洁处理。2.如权利要求1所述的具有超声波震荡功能的清洁设备，其特征在于，所述清洁机构包括由前向后的依次安装于所述设备主体1上的滚刷组件4和拖布组件5，分别用以清扫地面并吸尘处理和擦洗地面。3.如权利要求2所述的具有超声波震荡功能的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件4包括可转动的安装于所述设备主体1底部的滚刷、用以驱动所述滚刷运转的第一驱动机构，且所述设备主体1的底部开设有用以向下透出所述滚刷的安装槽，并于所述设备主体1内部形成有吸尘通道，所述吸尘通道一端连通至所述安装槽，另一端通过一吸尘风机连通至安装于所述设备主体1内部的储尘盒内。4.如权利要求2所述的具有超声波震荡功能的清洁设备，其特征在于，所述拖布组件5整体呈履带式结构，包括可转动的安装于所述设备主体1底部的主动轮和辅助轮，且所述主动轮和辅助轮外共同套装有擦布，所述设备主体1内还安装有用以驱动所述主动轮转动的第二驱动机构。5.如权利要求4所述的具有超声波震荡功能的清洁设备，其特征在于，所述擦布整体呈长条形，且两端具有相配的粘扣，用以可拆卸的套装于所述主动轮和辅助轮外部。6.如权利要求1至5中任一项所述的具有超声波震荡功能的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为自动清洁机器人，所述设备主体1底部具有行走轮组件6，述设备主体1内具有驱动所述行走轮组件6运转的第三驱动机构、用以导引所述行走轮组件6运行方向的中控系统及雷达系统。7.如权利要求1或2或4所述的具有超声波震荡功能的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备是吸尘器，所述设备主体1为地刷，且所述设备主体1上设置有把手，底部具有行走轮组件6。8.一种基于如上述权利要求1至7中任一项所述的具有超声波震荡功能的清洁设备的去污方法，包括：步骤a，由所述喷水嘴2对地面喷水润湿；步骤b，由所述换能器3对粘附于地面上的污渍提供超声波震荡，并将污渍剥离地面；步骤c，由所述滚刷组件4对已剥离污渍的地面进行清洁并吸走污渍；步骤d，由所述拖布组件5对地面进行擦洗处理。

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