申请/专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司

申请日：2018-12-17

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109368510B

主分类号：B66C19/00

分类号：B66C19/00;B66C5/02;B66C9/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.03.19#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：本发明涉及铁道机车检修技术领域，公开一种龙门架车机，该龙门架车机包括走行单元、支撑单元、举升单元和控制单元。走行单元包括两个间隔设置的走行座和两个走行轮组件，两个走行轮组件分别安装于不同的走行座的底部，每个走行轮组件包括主动走行轮、从动走行轮和走行驱动装置，主动走行轮与走行驱动装置连接；支撑单元架设安装于两个走行座上；举升单元高度可调地安装于支撑单元上；控制单元分别与走行驱动装置和举升单元电连接。本发明转移方便，非工作期间可以转移至不影响检修库日常检修作业的闲置区域，不妨碍库内其他移动检修设备的行走路线，提高了库内的空间利用率，加快了检修效率。

主权项：1.一种龙门架车机，其特征在于，包括：走行单元1，所述走行单元1包括两个间隔设置的走行座11和两个走行轮组件12，两个所述走行轮组件12分别安装于不同的所述走行座11的底部，每个所述走行轮组件12包括主动走行轮121、从动走行轮122和走行驱动装置123，所述主动走行轮121与所述走行驱动装置123连接；支撑单元2，所述支撑单元2架设安装于两个所述走行座11上；举升单元3，所述举升单元3高度可调地安装于所述支撑单元2上；控制单元4，所述控制单元4分别与所述走行驱动装置123和所述举升单元3电连接；所述支撑单元2包括连接横梁21和两个间隔设置的支撑框22，所述连接横梁21设置于两个所述支撑框22之间，所述连接横梁21的两端连接于两个所述支撑框22上，两个所述支撑框22分别安装于两个所述走行座11上，所述举升单元3高度可调地安装于两个所述支撑框22上；所述举升单元3包括托头组件31、举升横梁32、传动结构33和两个托架34，两个所述托架34分别通过所述传动结构33安装于不同的所述支撑框22上，所述托架34能够通过所述传动结构33在所述支撑框22上实现升降，所述托架34上设置有承载面341，所述举升横梁32的两端安装于两个所述承载面341上，所述举升横梁32能够通过两个所述托架34实现同步升降，所述托头组件31滑动连接于所述举升横梁32上；所述支撑框22的两侧设置有第一导轨221，所述托架34上设置有承载滚轮342，所述承载滚轮342滚动连接于所述第一导轨221上；所述托头组件31包括托头架311和活动托头312，所述举升横梁32上设置有第二导轨，所述托头架311滑动连接于所述第二导轨上，所述活动托头312安装于所述托头架311内；所述托头组件31还包括托头驱动装置313，所述活动托头312通过所述托头驱动装置313安装于所述托头架311内，所述托头驱动装置313与所述控制单元4电连接，所述托头驱动装置313能够将所述活动托头312沿第一方向伸缩，所述第一方向垂直于所述第二导轨；所述传动结构33包括升降丝杆331、传动轴承座332、互转件333、工作螺母334和万向轴335，所述托架34的两侧板之间设置有定位横梁343，所述定位横梁343内设置有通孔，所述升降丝杆331穿设于所述通孔内，所述传动轴承座332安装于所述支撑框22内侧的底面，所述升降丝杆331的一端安装于所述传动轴承座332内，所述升降丝杆331的另一端安装于所述互转件333内，所述互转件333安装于所述支撑框22内侧的顶面，所述工作螺母334螺接于所述升降丝杆331上，所述工作螺母334贴靠于所述定位横梁343的底面设置，所述万向轴335穿设于所述传动轴承座332内，并与所述升降丝杆331连接。

全文数据：一种龙门架车机技术领域本发明涉及铁道机车检修技术领域，尤其涉及一种龙门架车机。背景技术在动车运用所检修库内，更换高铁动车组单个转向架工作时，采用龙门架车机支撑高铁动车车体，同时为移出转向架提供通道。现有龙门架车机固定在工作位，外形尺寸大且自身重量大，非工作期间矗立在检查库地面上，库内空间相对狭窄，现有龙门架车机体积庞大，直接影响了库内移动检修设备的行走路线，影响了检修库的日常检修功能。由于转向架更换工作频率非常低，现有龙门架车机造成了检修库内空间资源的浪费。此外，现有龙门架车机的托头承载梁为固定式，操作繁琐，定位精度差。发明内容基于以上问题，本发明的目的在于提供一种龙门架车机，能够提高检修库内的空间利用率，加快检修效率。为达上述目的，本发明采用以下技术方案：一种龙门架车机，包括：走行单元，所述走行单元包括两个间隔设置的走行座和两个走行轮组件，两个所述走行轮组件分别安装于不同的所述走行座的底部，每个所述走行轮组件包括主动走行轮、从动走行轮和走行驱动装置，所述主动走行轮与所述走行驱动装置连接；支撑单元，所述支撑单元架设安装于两个所述走行座上；举升单元，所述举升单元高度可调地安装于所述支撑单元上；控制单元，所述控制单元分别与所述走行驱动装置和所述举升单元电连接。作为本发明的龙门架车机的优选方案，所述主动走行轮和所述从动走行轮间隔设置于所述走行座底面的两端，所述走行轮组件还包括制动装置，所述走行驱动装置与所述主动走行轮通过所述制动装置连接。作为本发明的龙门架车机的优选方案，所述支撑单元包括连接横梁和两个间隔设置的支撑框，所述连接横梁设置于两个所述支撑框之间，所述连接横梁的两端连接于两个所述支撑框上，两个所述支撑框分别安装于两个所述走行座上，所述举升单元高度可调地安装于两个所述支撑框上。作为本发明的龙门架车机的优选方案，所述举升单元包括托头组件、举升横梁、传动结构和两个托架，两个所述托架分别通过所述传动结构安装于不同的所述支撑框上，所述托架能够通过所述传动结构在所述支撑框上实现升降，所述托架上设置有承载面，所述举升横梁的两端安装于两个所述承载面上，所述举升横梁能够通过两个所述托架实现同步升降，所述托头组件滑动连接于所述举升横梁上。作为本发明的龙门架车机的优选方案，所述支撑框的两侧设置有第一导轨，所述托架上设置有承载滚轮，所述承载滚轮滚动连接于所述第一导轨上。作为本发明的龙门架车机的优选方案，所述托头组件包括托头架和活动托头，所述举升横梁上设置有第二导轨，所述托头架滑动连接于所述第二导轨上，所述活动托头安装于所述托头架内。作为本发明的龙门架车机的优选方案，所述托头组件还包括托头驱动装置，所述活动托头通过所述托头驱动装置安装于所述托头架内，所述托头驱动装置与所述控制单元电连接，所述托头驱动装置能够将所述活动托头沿第一方向伸缩，所述第一方向垂直于所述第二导轨。作为本发明的龙门架车机的优选方案，所述传动结构包括升降丝杆、传动轴承座、互转件、工作螺母和万向轴，所述托架的两侧板之间设置有定位横梁，所述定位横梁内设置有通孔，所述升降丝杆穿设于所述通孔内，所述传动轴承座安装于所述支撑框内侧的底面，所述升降丝杆的一端安装于所述传动轴承座内，所述升降丝杆的另一端安装于所述互转件内，所述互转件安装于所述支撑框内侧的顶面，所述工作螺母螺接于所述升降丝杆上，所述工作螺母贴靠于所述定位横梁的底面设置，所述万向轴穿设于所述传动轴承座内，并与所述升降丝杆连接。作为本发明的龙门架车机的优选方案，所述传动结构还包括安全螺母，所述安全螺母螺接于所述升降丝杆上，并贴靠所述工作螺母的底面设置。作为本发明的龙门架车机的优选方案，两个所述支撑框之间连接有安装横梁，所述安装横梁位于所述连接横梁的下方，所述安装横梁上安装有托架驱动装置，所述万向轴与所述托架驱动装置的输出端连接，所述托架驱动装置与所述控制单元电连接。本发明的有益效果为：本发明提供的一种龙门架车机通过在走行座底部安装主动走行轮、从动走行轮和走行驱动装置，通过走行驱动装置驱动主动走行轮带动从动走行轮，转移方便，实现龙门架车机可移动化作业，非工作期间可以转移至不影响检修库日常检修作业的闲置区域，不妨碍检修库内其他移动检修设备的行走路线，提高了检修库内的空间利用率，加快了检修效率；通过举升单元高度可调地安装于支撑单元上，提高了架车作业的精确可控性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本发明具体实施方式提供的龙门架车机的结构示意图；图2是图1的另一视角示意图；图3是图1中走行单元的结构示意图；图4是图1中走行单元和支撑单元的结构示意图；图5是图1中托头组件和举升横梁的结构示意图；图6是图1中传动结构和托架的结构示意图；图7是图6的另一视角示意图；图8是图6中托架的结构示意图；图9是图8的另一视角示意图。图中：1-走行单元；2-支撑单元；3-举升单元；4-控制单元；11-走行座；12-走行轮组件；121-主动走行轮；122-从动走行轮；123-走行驱动装置；124-制动装置；21-连接横梁；22-支撑框；221-第一导轨；23-安装横梁；31-托头组件；32-举升横梁；33-传动结构；34-托架；311-托头架；312-活动托头；313-托头驱动装置；331-升降丝杆；332-传动轴承座；333-互转件；334-工作螺母；335-万向轴；336-安全螺母；341-承载面；342-承载滚轮；343-定位横梁。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-2所示，本实施方式提供一种龙门架车机，该龙门架车机包括走行单元1、支撑单元2、举升单元3和控制单元4。其中，如图3所示，走行单元1包括两个间隔设置的走行座11和两个走行轮组件12，两个走行轮组件12分别安装于不同的走行座11的底部，每个走行轮组件12包括主动走行轮121、从动走行轮122和走行驱动装置123，主动走行轮121与走行驱动装置123连接。通过在走行座11底部安装主动走行轮121、从动走行轮122和走行驱动装置123，通过走行驱动装置123驱动主动走行轮121带动从动走行轮122，转移方便，实现龙门架车机可移动化作业，非工作期间可以转移至不影响检修库日常检修作业的闲置区域，不妨碍检修库内其他移动检修设备的行走路线，提高了检修库内的空间利用率，加快了检修效率。具体的，主动走行轮121和从动走行轮122间隔设置于走行座11底面的两端，走行轮组件12还包括制动装置124，走行驱动装置123与主动走行轮121通过制动装置124连接。通过制动装置124，完成该龙门架车机工作位置的精确定位并锁定。如图4所示，支撑单元2架设安装于两个走行座11上。支撑单元2包括连接横梁21和两个间隔设置的支撑框22，连接横梁21设置于两个支撑框22之间，连接横梁21的两端连接于两个支撑框22上，两个支撑框22分别安装于两个走行座11上，上述举升单元3高度可调地安装于两个支撑框22上。需要说明的是，走行座11和支撑单元2的各部件由优质结构钢焊接而成，是该龙门架车机的承载主体和安装基础，具有足够的强度、刚度和稳定性，能承受铁道机车检修过程中的动态和静态载荷。举升单元3高度可调地安装于支撑单元2上，通过举升单元3高度可调地安装于支撑单元2上，提高了架车作业的精确可控性。如图5-9所示，举升单元3包括托头组件31、举升横梁32、传动结构33和两个托架34，两个托架34分别通过传动结构33安装于不同的支撑框22上，托架34能够通过传动结构33在支撑框22上实现升降，托架34上设置有承载面341，举升横梁32的两端安装于两个承载面341上，举升横梁32能够通过两个托架34实现同步升降，托头组件31滑动连接于举升横梁32上。需要说明的是，举升横梁32优选为拼焊箱形梁结构，具备足够的强度、刚度和稳定性。托头组件31包括托头架311和活动托头312，举升横梁32上设置有第二导轨，托头架311滑动连接于第二导轨上，活动托头312安装于托头架311内。托头组件31在举升横梁32的第二导轨上滑动，满足架车点纵向位置不同托头对位的要求。托头组件31还包括左、右限位开关图中未示出，当托架34到达左、右限位时，自动停机。更为具体的，托头组件31还包括托头驱动装置313，活动托头312通过托头驱动装置313安装于托头架311内，托头驱动装置313与控制单元4电连接，托头驱动装置313能够将活动托头312沿第一方向伸缩，第一方向垂直于第二导轨。活动托头312包括托头体、电机减速器、齿轮箱、齿轮齿条组件、前限位、后限位、整位装置、托头防撞保护装置和机械止挡组。活动托头312可电动控制托头体的伸缩运动，满足架车点横向位置不同的托头对位要求。传动结构33包括升降丝杆331、传动轴承座332、互转件333、工作螺母334和万向轴335，托架34的两侧板之间设置有定位横梁343，定位横梁343内设置有通孔，升降丝杆331穿设于通孔内，传动轴承座332安装于支撑框22内侧的底面，升降丝杆331的一端安装于传动轴承座332内，升降丝杆331的另一端安装于互转件333内，互转件333安装于支撑框22内侧的顶面，工作螺母334螺接于升降丝杆331上，工作螺母334贴靠于定位横梁343的底面设置，万向轴335穿设于传动轴承座332内，并与升降丝杆331连接。更为具体的，传动结构33还包括安全螺母336，安全螺母336螺接于升降丝杆331上，安全螺母336贴靠于工作螺母334的底面设置。需要说明的是，传动结构33配备有高度检测装置、障碍物报警保护装置、工作螺母磨耗报警装置和上下限位保护开关。两个支撑框22之间连接有安装横梁23，安装横梁23位于连接横梁21的下方，安装横梁23上安装有托架驱动装置，万向轴335与托架驱动装置的输出端连接，托架驱动装置与控制单元4电连接。更为具体的，支撑框22的两侧设置有第一导轨221，托架34上设置有承载滚轮342，承载滚轮342滚动连接于第一导轨221上。两个承载滚轮342与其中间的连接轴的配合采用无油轴承，可靠性高，免维护。控制单元4分别与走行驱动装置123和举升单元3电连接。控制单元4是电气控制系统的核心部件，主要包括可编程控制器、触摸屏、电变频器、断路器、接触器和紧急停机按钮。控制单元4主要完成系统的驱动控制、数据采集、安全保护和报警控制功能。本发明提供的一种龙门架车机在使用时，主要分为如下几个步骤：首先，控制单元4控制走行驱动装置123转动，推动该龙门架车机移动至工作位置；其次，控制单元4控制托架驱动装置转动，通过传动结构33控制托架34的升降，从而带动举升横梁32的升降；然后，控制单元4控制托头驱动装置313，将托头组件31移动至架车点位；最后，完成铁道机车检修作业后，控制单元4控制托头驱动装置313将托头组件31恢复原位，控制托架驱动装置将托架34和举升横梁32恢复原位，控制走行驱动装置123将该龙门架车机移动至闲置空间。本发明通过在走行座11底部安装主动走行轮121、从动走行轮122和走行驱动装置123，通过走行驱动装置123驱动主动走行轮121带动从动走行轮122，转移方便，实现龙门架车机可移动化作业，非工作期间可以转移至不影响检修库日常检修作业的闲置区域，不妨碍检修库内其他移动检修设备的行走路线，提高了检修库内的空间利用率，加快了检修效率；通过举升单元3高度可调地安装于支撑单元2上，提高了架车作业的精确可控性。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种龙门架车机，其特征在于，包括：走行单元1，所述走行单元1包括两个间隔设置的走行座11和两个走行轮组件12，两个所述走行轮组件12分别安装于不同的所述走行座11的底部，每个所述走行轮组件12包括主动走行轮121、从动走行轮122和走行驱动装置123，所述主动走行轮121与所述走行驱动装置123连接；支撑单元2，所述支撑单元2架设安装于两个所述走行座11上；举升单元3，所述举升单元3高度可调地安装于所述支撑单元2上；控制单元4，所述控制单元4分别与所述走行驱动装置123和所述举升单元3电连接。2.根据权利要求1所述的龙门架车机，其特征在于，所述主动走行轮121和所述从动走行轮122间隔设置于所述走行座11底面的两端，所述走行轮组件12还包括制动装置124，所述走行驱动装置123与所述主动走行轮121通过所述制动装置124连接。3.根据权利要求1所述的龙门架车机，其特征在于，所述支撑单元2包括连接横梁21和两个间隔设置的支撑框22，所述连接横梁21设置于两个所述支撑框22之间，所述连接横梁21的两端连接于两个所述支撑框22上，两个所述支撑框22分别安装于两个所述走行座11上，所述举升单元3高度可调地安装于两个所述支撑框22上。4.根据权利要求3所述的龙门架车机，其特征在于，所述举升单元3包括托头组件31、举升横梁32、传动结构33和两个托架34，两个所述托架34分别通过所述传动结构33安装于不同的所述支撑框22上，所述托架34能够通过所述传动结构33在所述支撑框22上实现升降，所述托架34上设置有承载面341，所述举升横梁32的两端安装于两个所述承载面341上，所述举升横梁32能够通过两个所述托架34实现同步升降，所述托头组件31滑动连接于所述举升横梁32上。5.根据权利要求4所述的龙门架车机，其特征在于，所述支撑框22的两侧设置有第一导轨221，所述托架34上设置有承载滚轮342，所述承载滚轮342滚动连接于所述第一导轨221上。6.根据权利要求4所述的龙门架车机，其特征在于，所述托头组件31包括托头架311和活动托头312，所述举升横梁32上设置有第二导轨，所述托头架311滑动连接于所述第二导轨上，所述活动托头312安装于所述托头架311内。7.根据权利要求6所述的龙门架车机，其特征在于，所述托头组件31还包括托头驱动装置313，所述活动托头312通过所述托头驱动装置313安装于所述托头架311内，所述托头驱动装置313与所述控制单元4电连接，所述托头驱动装置313能够将所述活动托头312沿第一方向伸缩，所述第一方向垂直于所述第二导轨。8.根据权利要求4所述的龙门架车机，其特征在于，所述传动结构33包括升降丝杆331、传动轴承座332、互转件333、工作螺母334和万向轴335，所述托架34的两侧板之间设置有定位横梁343，所述定位横梁343内设置有通孔，所述升降丝杆331穿设于所述通孔内，所述传动轴承座332安装于所述支撑框22内侧的底面，所述升降丝杆331的一端安装于所述传动轴承座332内，所述升降丝杆331的另一端安装于所述互转件333内，所述互转件333安装于所述支撑框22内侧的顶面，所述工作螺母334螺接于所述升降丝杆331上，所述工作螺母334贴靠于所述定位横梁343的底面设置，所述万向轴335穿设于所述传动轴承座332内，并与所述升降丝杆331连接。9.根据权利要求8所述的龙门架车机，其特征在于，所述传动结构33还包括安全螺母336，所述安全螺母336螺接于所述升降丝杆331上，并贴靠所述工作螺母334的底面设置。10.根据权利要求8所述的龙门架车机，其特征在于，两个所述支撑框22之间连接有安装横梁23，所述安装横梁23位于所述连接横梁21的下方，所述安装横梁23上安装有托架驱动装置，所述万向轴335与所述托架驱动装置的输出端连接，所述托架驱动装置与所述控制单元4电连接。

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