申请/专利权人：青岛中集冷藏箱制造有限公司;青岛中集特种冷藏设备有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司

申请日：2019-02-21

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109772967B

主分类号：B21D13/02

分类号：B21D13/02;B21D28/26;B21D43/02;B21D43/12;B21D43/18;B21D45/02;B23P23/06;B65D90/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.03.15#著录事项变更;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明公开了一种用于集装箱鹅颈槽的波纹板的生产装置。生产装置包括上料设备、第一压型设备、第二压型设备、下料设备和输送机构，上料设备用于将平板从存料位置移动，第一压型设备设置在上料设备的下游，并用于将平板压型为波纹板，第二压型设备设置在第一压型设备的下游，并用于将波纹板的端部压制形成台阶结构，下料设备用于将具有台阶结构的波纹板移出，输送机构设置在相邻的两个设备之间，以用于将平板或波纹板从一个设备输送至另一个设备。根据本发明的生产装置，可以生产用于集装箱鹅颈槽的波纹板，实现波纹板全自动连线生产，中间不需要人工搬运平板和波纹板，减少人工操作，提升制作波纹板的整体效率。

主权项：1.一种用于集装箱鹅颈槽的波纹板的生产装置，其特征在于，所述生产装置包括：上料设备，所述上料设备用于将平板从存料位置移动；第一压型设备，所述第一压型设备设置在所述上料设备的下游，并用于将所述平板压型为波纹板；第二压型设备，所述第二压型设备设置在所述第一压型设备的下游，并用于将所述波纹板的端部压制形成台阶结构，所述第二压型设备包括台阶定位部和压台阶部，所述台阶定位部和所述压台阶部均能够沿所述生产装置的高度方向移动；下料设备，所述下料设备用于将具有所述台阶结构的所述波纹板移出；以及输送机构，所述输送机构设置在相邻的两个设备之间，以用于将所述平板或所述波纹板从一个设备输送至另一个设备，其中，在所述波纹板从所述第二压型设备的上游向所述第二压型设备的下游移动的过程中，所述台阶定位部位于打开位置，以允许所述波纹板通过所述第二压型设备；在所述波纹板通过所述第二压型设备后，所述输送机构反转以将所述波纹板从所述第二压型设备的下游向所述第二压型设备的上游移动，所述台阶定位部位于阻挡位置以将所述波纹板定位至压台阶位置，所述压台阶部沿所述第二压型设备的高度方向移动以将所述波纹板的所述端部压制形成所述台阶结构。

全文数据：一种用于集装箱鹅颈槽的波纹板的生产装置技术领域本发明涉及集装箱技术领域，且更具体地涉及一种用于集装箱鹅颈槽的波纹板的生产装置。背景技术集装箱已有几十年历史，集装箱包括集装箱鹅颈槽和设置在集装箱鹅颈槽旁边的波纹板，通常波纹板是由3张小板拼焊形成的，波纹板再焊接在集装箱鹅颈槽的一侧。但加工波纹板的过程中，通常是依靠人工操作以及搬运。但由于加工过程中涉及的零件较多以及工序繁杂，导致制作效率低，焊接质量和组焊后尺寸不稳定，人工强度大，综合生产成本高。因此，需要一种用于集装箱鹅颈槽的波纹板的生产装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。发明内容在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种用于集装箱鹅颈槽的波纹板的生产装置，所述生产装置包括：上料设备，所述上料设备用于将平板从存料位置移动；第一压型设备，所述第一压型设备设置在所述上料设备的下游，并用于将所述平板压型为波纹板；第二压型设备，所述第二压型设备设置在所述第一压型设备的下游，并用于将所述波纹板的端部压制形成台阶结构；下料设备，所述下料设备用于将具有所述台阶结构的所述波纹板移出；以及输送机构，所述输送机构设置在相邻的两个设备之间，以用于将所述平板或所述波纹板从一个设备输送至另一个设备。根据本发明的生产装置，可以生产用于集装箱鹅颈槽的波纹板，通过对生产工序集成设计和生产流程优化，实现波纹板全自动连线生产，中间不需要人工搬运平板和波纹板，减少人工操作，提升制作波纹板的整体效率，降低人工强度，降低综合制作成本。可选地，所述输送机构包括第一输送设备，所述第一输送设备位于所述第一压型设备上游，以用于接收由所述上料设备移动的所述平板，并将所述平板输送至所述第一压型设备。可选地，所述输送机构还包括第二输送设备，所述第二输送设备位于所述第一压型设备和所述第二压型设备之间，以用于从所述第一压型设备接收所述波纹板，并将所述波纹板输送至所述第二压型设备。可选地，所述输送机构还包括第三输送设备，所述第三输送设备位于所述第二压型设备的下游，以用于从所述第二压型设备接收所述波纹板，并将所述波纹板输送至所述下料设备。可选地，还包括焊接设备，所述焊接设备设置在所述第一压型设备的上游，以用于将至少两个所述平板焊接在一起；和或冲孔设备，所述冲孔设备设置在所述上料设备和所述第一压型设备之间，以用于将所述平板冲出漏水孔。可选地，所述第二输送设备包括包括滚轮和拖曳组件，所述拖曳组件相对于所述滚轮可移动，以拖曳所述波纹板。可选地，所述第二压型设备包括台阶定位部和压台阶部，所述台阶定位部和所述压台阶部均能够沿所述生产装置的高度方向移动，在所述波纹板从所述第二压型设备的上游向所述第二压型设备的下游移动的过程中，所述台阶定位部位于打开位置，以允许所述波纹板通过所述第二压型设备；在所述波纹板通过所述第二压型设备后，所述输送机构反转以将所述波纹板从所述第二压型设备的下游向所述第二压型设备的上游移动，所述台阶定位部位于阻挡位置以将所述波纹板定位至压台阶位置，所述压台阶部沿所述第二压型设备的高度方向移动以将所述波纹板的所述端部压制形成所述台阶结构。可选地，还包括翻边设备，所述翻边设备设置在所述第三输送设备的下游，以用于将具有所述台阶结构的所述波纹板进行翻边。可选地，所述下料设备构造为设置于所述第三输送设备处，在翻边完成后，所述第三输送设备反转以将所述波纹板退出所述翻边设备，所述下料设备用于从所述第三输送设备移出翻边后的所述波纹板。可选地，所述上料设备构造为吸盘；并且或者所述下料设备构造为翻转机构，所述翻转机构沿高度方向可移动，以将所述波纹板翻转至所述生产装置的侧方。附图说明本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，图1为集装箱的仰视立体图；图2为根据本发明的生产装置的主视示意图；以及图3为图2所示的生产装置的俯视示意图。附图标记说明：1：存料设备2：上料设备3：第一输送设备4：焊接设备5：第四输送设备6：冲孔设备7：第五输送设备8：第一压型设备9：拖曳组件10：第二压型设备11：第二输送设备12：第一储料设备13：第二储料设备14：第三输送设备15：翻边设备16：支架具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。以下，将参照附图对本发明的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施例，并不是限定本发明。集装箱的结构如图1所示，集装箱包括底角件101、集装箱前内底梁102、漏水器103、底侧梁104、波纹板105、集装箱鹅颈槽106和底架主横梁107。集装箱鹅颈槽106的两侧均设置有波纹板105，两个波纹板105可以相对于集装箱鹅颈槽106对称布置。波纹板105可以通过3个小板组焊而成，再与集装箱前内底梁102、底侧梁104、集装箱鹅颈槽106和底架主横梁107组焊在一起。在波纹板105靠近集装箱的前端的位置可以设置有漏水孔，漏水孔中设置有漏水器103，以便于集装箱内的液体排出。本发明提供一种用于集装箱鹅颈槽的波纹板105的生产装置，以将平板制作为波纹板。图2和图3示出了生产装置的结构。具体地，生产装置可以包括上料设备2、第一压型设备8、第二压型设备10、下料设备未图示和输送机构，以将平板加工形成用于集装箱鹅颈槽的波纹板105。上料设备2可以将平板从存料位置移动。可选地，生产装置还包括存料设备1，平板可以放置在存料设备1上。上料设备2可以构造为吸盘，吸盘可以将放置在存料设备1上的平板吸起。为了使得页面简洁，在图3中，上料设备2以圆点示出。优选地，吸盘可以通过自动真空吸平板的方式将平板吸起。输送机构设置在相邻的两个设备之间，输送机构包括第一输送设备3，第一输送设备3可以构造为输送带。上料设备2可以将吸起的平板移动放置在第一输送设备3上。在图3中，为了减少上料设备2移动平板的移动距离，存料设备1设置在第一输送设备3的侧方。第一输送设备3位于第一压型设备8上游，从而接收由上料设备2移动的平板，并将平板输送至第一压型设备8。当波纹板105需要通过由3个小板组焊而成时，可选地，第一压型设备8的上游还设置有焊接设备4。当然，当存料设备1存储有一体式波纹板板料时，焊接设备4无需开启。当波纹板105需要通过由3个小板组焊而成时，上料设备2可以将3个小板顺序放置第一输送设备3上。3个小板均可以为平板。可选地，3个小板可以沿第一输送设备3的延伸方向依次布置。焊接设备4设置在第一输送设备3的下游，第一输送设备3可以将3个小板自动输送至焊接设备4。具体地，生产装置还可以包括自动定位系统，在焊接设备处，自动定位系统可以将3个小板自动定位并将3个小板压紧，3个小板均被压紧后，焊接设备4将相邻的两个小板焊接在一起。焊接设备4可以采用对接TIG焊TungstenInertGasWelding，非熔化极惰性气体钨极保护焊方式将两个小板焊接在一起。由于压制后的波纹板可以具有漏水孔，因此，焊接设备4的下游还可以设置有冲孔设备6，以将焊接后的3个小板或者一体式波纹板板料冲出漏水孔。冲孔设备6设置在上料设备2或焊接设备4和第一压型设备8之间。输送机构还包括第四输送设备5，第四输送设备5可以构造为输送带。当然，如果存料设备1存储一体式波纹板板料，即无需开启焊接设备4时，平板可以直接从第一输送设备3自动移动至第四输送设备5。或者，第一输送设备3和第四输送设备5可以为一体式结构，上料设备2可以直接将平板从存料位置移动至冲孔设备6。第四输送设备5将焊接后的3个小板从焊接设备4自动移动至冲孔设备6。当然，一体式波纹板板料可以从存料设备1处经由上料设备2、第一输送设备3和第四输送设备5被移动至冲孔设备6。冲孔设备6可以包括冲孔上模、冲孔下模和冲孔定位部，第四输送设备5可以将平板输送至冲孔设备6中，平板可以被冲孔定位部定位。平板在被定位后，冲孔设备6的冲孔上模可以沿冲孔设备6的高度方向向下移动，或者冲孔下模可以沿冲孔设备6的高度方向向上移动，从而将平板冲出漏水孔。由于集装箱鹅颈槽的两侧左侧和右侧均可以设置有波纹板，两个波纹板均可以设置有漏水孔，那么冲孔设备6的自动冲孔可分为左板冲孔和右板冲孔。为了便于描述，以使用者使用集装箱时所处的位置为基准，将前端面向使用者的方向定义为“前”，与此相对的方向定义为“后”，而将使用者的左手侧定义为“左”，使用者的右手侧定义为“右”。当需要对位于左侧的平板冲漏水孔时，自动定位系统将平板推动到左侧进行冲孔。当需要对位于右侧的平板冲漏水孔时，自动定位系统将平板推动到右侧进行冲孔。输送机构还包括第五输送设备7，第五输送设备7设置在冲孔设备6和第一压型设备8之间，第五输送设备7可以构造为输送带。当平板被冲出漏水孔后，为了满足平板的自身强度，且易于焊接、防发泡变形要求，需对平板进行压波。因此，第五输送设备7将平板从冲孔设备6自动输送至第一压型设备8，第一压型设备8可以将平板压型为波纹板。第一压型设备8的下游设置有第二压型设备10，第二压型设备10用于将波纹板的端部压制形成台阶结构。可选地，输送机构包括第二输送设备11，第二输送设备11位于第一压型设备8和第二压型设备10之间。第二输送设备11包括滚轮和拖曳组件9，第二输送设备11可以从第一压型设备8接收波纹板，并将波纹板输送至第二压型设备10。拖曳组件9相对于滚轮可移动，以拖曳压制成型的波纹板。在3个焊接后的小板压制形成波纹板的过程中，对前两个小板进行波纹压制时，由于平板通过第一压型设备时的尺寸相对较短，平板依靠自身强度可保持一定平面度，并可依靠线上已固定定位实现前两个波压制过程中尺寸定位，无需启动拖曳组件。随着前两个小板压制完成，随着通过第一压制设备的波纹板的尺寸加长，压制成型的波纹板会因自身重力向下耷拉，并影响向前正常输送。因此，需要启动拖曳组件9以辅助波纹板向前输送，以使得形成波纹板的部分通过拖曳组件9在滚轮上移动，以便于第一压型设备8压制位于后方的平板从而形成波纹板。为了便于表述，远离上料设备2的方向为前方，靠近上料设备2的方向为后方。更进一步地，在拖曳组件9拖动过程中有气缸拉动补偿压波收缩量，从而确保压型尺寸准确。第二压型设备10接收来自第二输送设备11的波纹板，以将波纹板的端部压制形成台阶结构。输送机构还包括第三输送设备14，第三输送设备14可以构造为输送带。第三输送设备14位于第二压型设备10的下游，以用于从第二压型设备10接收波纹板。第三输送设备14可以沿第三输送设备14的延伸方向往复移动波纹板。具体地，第二压型设备10包括台阶定位部和压台阶部，台阶定位部和压台阶部均能够沿生产装置的高度方向移动。由于压制后的波纹板的后方的端部具有台阶结构，因此，在波纹板通过第二压型设备10时，为了防止台阶定位部对波纹板的正常移动产生影响，在波纹板从第二压型设备10的上游向第二压型设备10的下游移动的过程中，第三输送设备14可以正转，台阶定位部位于打开位置，以允许波纹板通过第二压型设备10。在波纹板通过第二压型设备10后，第三输送设备14可以反转，将波纹板从第二压型设备10的下游向第二压型设备10的上游移动，台阶定位部位于阻挡位置以将波纹板定位至压台阶位置，压台阶部沿第二压型设备10的高度方向移动以将波纹板的端部压制形成台阶结构。在本实施方式中，第三输送设备14的正转的输送方向与第二输送设备11的输送方向相同，第三输送设备14的反转的输送方向与第二输送设备11的输送方向相反。第三输送设备14的下游设置有翻边设备15，以用于将具有台阶结构的波纹板进行翻边。优选地，翻边设备15设置在第三输送设备14的下游，第三输送设备14将具有台阶结构的波纹板输送至翻边设备15处，翻边设备15可以将波纹板的位于前方的端部即不具有台阶结构的端部进行翻边，以保证波纹板的平整度。进一步地，第三输送设备14还可以将波纹板输送至下料设备，下料设备用于将具有台阶结构的波纹板移出。第三输送设备14可以沿第三输送设备14的延伸方向往复移动波纹板。在翻边完成后，第三输送设备14反转以将波纹板退出翻边设备15。下料设备构造为设置于第三输送设备14处，下料设备用于从第三输送设备14移出翻边后的波纹板。更具体地，下料设备构造为翻转机构，翻转机构沿高度方向可移动，以将波纹板翻转至生产装置的侧方。这样，翻转机构可以将波纹板实现进行自动翻身落料堆垛。正如前述所描述的，冲孔设备6可以实现左板冲孔和右板冲孔，为了便于区分，实现右板冲孔的波纹板称为第一波纹板，实现左板冲孔的波纹板称为第二波纹板。当第三输送设备14输送第一波纹板时，翻转机构可以将第一波纹板翻转放置在第一储料设备12上。当第三输送设备14输送第二波纹板时，翻转机构可以将第二波纹板翻转放置在第二储料设备13上。至此，平板通过生产装置自动生产波纹板完毕。进一步地，生产装置还可以包括传感器，在生产过程中，可以通过传感器组合设置，在生产过程中，通过在工序间添加传感器，并采用程序集中控制方式，实现各个设备在生产波纹板过程中自动衔接控制，可结合生产零件数量需要，实现全自动、流水线式生产，实现各个工序和生产装置的整个自动生产系统联动，实现生产系统局部或整线停止、启动。可选地，生产装置的各个设备的布置顺序可以结合实际需要进行调整，或者对各个设备的数量进行适当地增减。更进一步地，为了保证生产装置的各个设备的稳定性，各个设备可以通过支架16组合，以实现各个设备与地面连接。根据本发明的生产装置，可以生产用于集装箱鹅颈槽的波纹板，通过对生产工序集成设计和生产流程优化，实现波纹板全自动连线生产，中间不需要人工搬运平板和波纹板，减少人工操作，提升制作波纹板的整体效率，降低人工强度，降低综合制作成本。除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

权利要求：1.一种用于集装箱鹅颈槽的波纹板的生产装置，其特征在于，所述生产装置包括：上料设备，所述上料设备用于将平板从存料位置移动；第一压型设备，所述第一压型设备设置在所述上料设备的下游，并用于将所述平板压型为波纹板；第二压型设备，所述第二压型设备设置在所述第一压型设备的下游，并用于将所述波纹板的端部压制形成台阶结构；下料设备，所述下料设备用于将具有所述台阶结构的所述波纹板移出；以及输送机构，所述输送机构设置在相邻的两个设备之间，以用于将所述平板或所述波纹板从一个设备输送至另一个设备。2.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送设备，所述第一输送设备位于所述第一压型设备上游，以用于接收由所述上料设备移动的所述平板，并将所述平板输送至所述第一压型设备。3.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二输送设备，所述第二输送设备位于所述第一压型设备和所述第二压型设备之间，以用于从所述第一压型设备接收所述波纹板，并将所述波纹板输送至所述第二压型设备。4.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述输送机构还包括第三输送设备，所述第三输送设备位于所述第二压型设备的下游，以用于从所述第二压型设备接收所述波纹板，并将所述波纹板输送至所述下料设备。5.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，还包括焊接设备，所述焊接设备设置在所述第一压型设备的上游，以用于将至少两个所述平板焊接在一起；和或冲孔设备，所述冲孔设备设置在所述上料设备和所述第一压型设备之间，以用于将所述平板冲出漏水孔。6.根据权利要求3所述的生产装置，其特征在于，所述第二输送设备包括包括滚轮和拖曳组件，所述拖曳组件相对于所述滚轮可移动，以拖曳所述波纹板。7.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述第二压型设备包括台阶定位部和压台阶部，所述台阶定位部和所述压台阶部均能够沿所述生产装置的高度方向移动，在所述波纹板从所述第二压型设备的上游向所述第二压型设备的下游移动的过程中，所述台阶定位部位于打开位置，以允许所述波纹板通过所述第二压型设备；在所述波纹板通过所述第二压型设备后，所述输送机构反转以将所述波纹板从所述第二压型设备的下游向所述第二压型设备的上游移动，所述台阶定位部位于阻挡位置以将所述波纹板定位至压台阶位置，所述压台阶部沿所述第二压型设备的高度方向移动以将所述波纹板的所述端部压制形成所述台阶结构。8.根据权利要求4所述的生产装置，其特征在于，还包括翻边设备，所述翻边设备设置在所述第三输送设备的下游，以用于将具有所述台阶结构的所述波纹板进行翻边。9.根据权利要求8所述的生产装置，其特征在于，所述下料设备构造为设置于所述第三输送设备处，在翻边完成后，所述第三输送设备反转以将所述波纹板退出所述翻边设备，所述下料设备用于从所述第三输送设备移出翻边后的所述波纹板。10.根据权利要求1所述的生产装置，其特征在于，所述上料设备构造为吸盘；并且或者所述下料设备构造为翻转机构，所述翻转机构沿高度方向可移动，以将所述波纹板翻转至所述生产装置的侧方。

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