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申请/专利权人：中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
申请日：2019-03-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN111823935B
主分类号：B60L53/80
分类号：B60L53/80;B60S5/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2020.10.27#公开
摘要：一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱；平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动。本发明解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。
主权项：1.一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，其特征在于，包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，包括平移桥板上框架和平移桥板下框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱，其中，平移桥板包括平移桥板X向移动单元和平移桥板Y向移动单元，平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；平移吊桥包括平移吊桥X向移动单元、平移吊桥Y向移动单元和垂直Z向移动单元；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动；其中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司 基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统
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