申请/专利权人：常州机电职业技术学院

申请日：2020-08-03

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111845196B

主分类号：B60B19/02

分类号：B60B19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：本发明提出一种全自动公铁自由转换驱动轮，该驱动轮能够切换公路模式和铁路模式；驱动轮的车轮轮毂上安装有六个导向柱，主驱部分与车轮轮缘和车轮轮毂通过压板与轮毂导向柱上部的螺纹柱固定连接，导向柱内安装锁舌组件，车轮轮缘的每个轮缘片上设置有导向槽，导向柱在导向槽内滑动，导向槽内一侧设置有两个自锁槽，锁舌组件的锁舌部分运动到自锁槽内，实现自锁锁紧作用，主驱部分的转换电机的输出轴上依次安装有电磁离合器和凸轮，凸轮的轮柱与凸轮槽配合，凸轮的凸轮柱在凸轮槽中滑动完成旋转运动。解决了公铁转化的过程中控制复杂性的问题，本发明满足AGV车结构紧凑小巧的需求和实现轨道交通公铁两用车控制的简化。

主权项：1.一种全自动公铁自由转换驱动轮，其特征在于，包括主驱部分和驱动轮，所述主驱部分驱动驱动轮转动，所述驱动轮能够切换公路模式和铁路模式；所述驱动轮包括压板3、车轮轮缘4、车轮轮面5、车轮轮毂6、六个锁舌组件8和导向柱9，所述车轮轮毂6外周包裹有车轮轮面5，所述车轮轮毂6上安装有六个导向柱9，所述导向柱9上部为螺纹柱，与压板3连接起锁紧作用，主驱部分与车轮轮缘4和车轮轮毂6通过压板3与轮毂导向柱9上部的螺纹柱固定连接，每个导向柱9内均安装有锁舌组件8，所述车轮轮缘4包括六个扇形轮缘片13，每个轮缘片13包括导向槽10、凸轮槽11和两个自锁槽12，所述轮缘片13的中心位置纵向设置有导向槽10，所述导向槽10与导向柱9配合，导向柱9在导向槽10内滑动，所述导向槽10内一侧设置有两个自锁槽12，锁舌组件8的锁舌部分运动到自锁槽12内，实现自锁锁紧作用，所述主驱部分包括转换电机1、电磁离合器2和凸轮7，所述转换电机1的输出轴上依次安装有电磁离合器2和凸轮7，所述凸轮7的轮柱与凸轮槽11配合，凸轮7的凸轮柱在凸轮槽11中滑动完成旋转运动；转换电机（1）固定安装于驱动轮减速箱支架上，不随驱动轮的运动而运动，其仅为车轮轮缘（4）展开收缩提供动力，为确保转换电机（1）与驱动轮之间的相对独立性，转换电机（1）与驱动轮之间通过电磁离合器（2）连接，驱动轮运动走行时，转换电机（1）与驱动轮脱离，公路与铁路转换时，电磁离合器（2）吸合，由转换电机（1）带动凸轮（7）实现车轮轮缘（4）的展开收缩；在六个导向柱（9）内分别设置的由弹簧（14）和钢珠（15）组成的锁舌组件（8），确保车轮轮缘（4）完成展开、收缩作业后，由于锁舌的锁紧力大于驱动轮运动时惯性产生的滑脱力，在运行过程中不产生滑脱现象。

全文数据：

权利要求：

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