申请/专利权人：苏州澄富自动化设备有限公司

申请日：2021-12-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114476678B

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06;B65B57/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开了一种液晶玻璃精准转载设备，包括自动上下料单元，其还包括转载单元、信息采集单元、暂存单元和中央控制系统，中央控制系统控制自动上下料单元、转载单元、信息采集单元和暂存单元；自动上下料单元包括用于输送包装箱上下料的输送带、转载单元包括用于转运液晶玻璃的机械手、信息采集单元包括用于扫描采集液晶玻璃信息的第一扫描镜头、暂存单元包括具有用于存储液晶玻璃的夹腔的卡夹；本发明中，机械手将液晶玻璃从包装箱中取出，经信息采集单元扫描后放置到暂存单元的卡夹中存储，或将卡夹中的液晶玻璃取出，经过信息采集单元扫描后放置到包装箱中打包下料。本发明能够实现在产线上对液晶玻璃进行自动、稳定且精准地转载。

主权项：1.一种液晶玻璃精准转载设备，包括自动上下料单元1，其特征在于，其还包括转载单元2、信息采集单元3、暂存单元4和中央控制系统，所述中央控制系统控制所述自动上下料单元1、转载单元2、信息采集单元3和暂存单元4；所述自动上下料单元1包括输送带5，所述输送带5用于输送包装箱26到转载单元2处进行上料，以及从转载单元2处输送包装箱26进行下料；所述自动上下料单元1还设置有用于清点包装箱26中液晶玻璃数量的清点装置8，所述清点装置8包括用于感应液晶玻璃的第一感应器82和驱动第一感应器82移动的第一驱动装置81；所述自动上下料单元1上还设置有箱盖感应器6和玻璃感应器7；所述箱盖感应器6设置在玻璃感应器7的上方，用于感应箱体上是否存在箱盖，所述玻璃感应器7用于感应箱子中是否存在玻璃；所述自动上下料单元1还设置有用于对包装箱26进行定位的箱体固定装置29，所述箱体固定装置29包括对称设置在箱体两侧的夹持臂机构10，所述夹持臂机构10对箱体侧边进行夹持定位；所述夹持臂机构10包括设置在阻挡板9上的第三驱动装置12和连接在所述第三驱动装置12上的夹持板11；所述第三驱动装置12为液压缸，所述第三驱动装置12驱动夹持板11移动，从而使得所述夹持板11对箱体两侧边进行夹持定位；所述夹持板11上还设置有推板13和驱动所述推板13移动的第四驱动装置14，所述第四驱动装置14为第四驱动气缸；在上料或下料过程中，所述输送带5将所述包装箱26运输到所述阻挡板9处，所述第三驱动装置12驱动所述夹持板11对箱体两侧边进行夹持定位，然后所述第四驱动装置14驱动所述推板13移动，所述推板13将所述包装箱26抵压在所述阻挡板9上，从而完成对箱体的定位；所述转载单元2包括机械手，所述机械手用于在自动上下料单元1、信息采集单元3和暂存单元4之间抓取和转运液晶玻璃；所述信息采集单元3包括用于扫描采集液晶玻璃信息的第一扫描镜头18；所述暂存单元4包括卡夹24，所述卡夹24包括多层夹腔25，液晶玻璃分别暂存在各夹腔25中；所述自动上下料单元1、信息采集单元3和暂存单元4均与所述转载单元2连接；所述机械手将液晶玻璃从包装箱26中取出，经信息采集单元3扫描后放置到暂存单元4的卡夹24中存储，或将卡夹24中的液晶玻璃取出，经过信息采集单元3扫描后放置到包装箱26中打包下料。

全文数据：

权利要求：

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