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申请/专利权人：安波福技术股份公司
摘要：描述了使用基于目标加速度的碰撞时间TTC阈值实现自动紧急制动AEB的技术和系统。TTC可以是第一TTC子阈值和第二TTC子阈值的组合。第一TTC阈值可以基于主交通工具的交通工具速度以及主交通工具与目标对象之间的相对速度。第二TTC子阈值可以基于目标对象的目标加速度以及主交通工具与目标对象之间的距离。通过在TTC阈值确定中利用目标加速度，本文描述的技术和系统使AEB能够在更广泛的环境和情况下按计划工作以防止交通工具与目标之间发生碰撞。
主权项：1.一种由交通工具执行的自动紧急制动AEB的方法，所述方法包括：基于从所述交通工具本地的一个或多个传感器接收到的传感器数据，确定靠近所述交通工具的目标对象的目标加速度；基于所述目标加速度，确定与所述目标对象的碰撞时间TTC；基于所述目标加速度，确定所述目标对象的TTC阈值,其中所述TTC阈值是根据第一值集合确定的第一TTC子阈值与根据第二值集合确定的第二TTC子阈值的总和，所述第一值集合与所述交通工具的交通工具速度以及所述目标对象与所述交通工具之间的相对速度相关联，所述第二值集合与所述目标加速度以及所述目标对象与所述交通工具之间的距离相关联；确定所述TTC满足或低于所述TTC阈值；以及基于确定所述TTC满足或低于所述TTC阈值，使所述交通工具的制动系统施加有效避免与所述目标对象碰撞的制动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安波福技术股份公司 使用基于目标加速度的碰撞时间阈值的自动紧急制动
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