龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：采集不同工况下的手力矩曲线；处理不同工况下的手力矩曲线；去除地面噪声；傅里叶逆变换；脱手状态检测。本发明通过对不同的车速下的自动驾驶场景的手力矩进行傅立叶变换，将驾驶员手力矩曲线从时域函数转换为频域函数，可以得到清晰的驾驶员手力矩的频率分布曲线；通过对平整路面的得到的驾驶员手力矩进行傅立叶变换，得到驾驶员手动操作方向盘的频率分布。从而对自动驾驶的频率曲线进行相应频率的提取，最后做傅立叶逆变换，得到处理后的手力矩曲线，使用力矩阈值进行判断。
主权项：1.一种基于傅立叶变换的脱手检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1：采集不同工况下的手力矩曲线；不同工况包括自动驾驶和手动驾驶；S2：不同工况下的手力矩曲线处理；得到对应工况下的频域手力矩曲线以及理想频率；S3：去除地面噪声；得到去除噪声后的自动驾驶工况下的手力矩频响曲线；S4：傅里叶逆变换；得到去除噪声后的自动驾驶工况下的手力矩时域曲线；S5：脱手状态检测；设置手力矩阈值和指定持续时间来判断驾驶员的脱手状态；所述步骤S1中，采集自动驾驶工况下的不同车速的手力矩曲线，同时采集手动驾驶工况下平整路面上不同车速的手力矩曲线；所述步骤S2中，对所述步骤S1中的自动驾驶工况下的手力矩曲线作傅里叶变换得到频域手力矩曲线；对所述步骤S1中手动驾驶工况下的手力矩曲线作傅里叶变换得到频域手力矩曲线，同时，对该频域手力矩曲线上的非主要频率进行去除，得到手动驾驶工况下驾驶员实际对方向盘作用的频率范围，即所述理想频率；所述步骤S3中，根据所述理想频率，设置相应的带通滤波器来对所述自动驾驶工况下的频域手力矩曲线去除噪声，得到自动驾驶工况下较为纯净的处于理想频率区间范围内的手力矩频响曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号