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申请/专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日：2022-06-02
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN115040296B
主分类号：A61F2/70
分类号：A61F2/70
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开
摘要：控制肩关节截肢者使用的全臂假肢是一个难题，本发明是一种肩部残肢产生多路信号控制假臂的方法：假臂固定于穿在躯干上部的假肢背心上，检测残肢肩部相对于躯干的各个方向运动，包括残肢肩端部向上、下、前、后、上前、上后、下前、下后8个方向运动，可产生8路假臂控制信号，用于控制假臂的各种动作，並发明了多种检测上述控制信号的方法，解决了这个难题。
主权项：1.一种肩部残肢产生多路信号控制假臂的方法，其特征在于：一假臂固定于穿在全臂截肢者的躯干上部的假肢背心上，检测所述假臂对应的肩部残肢的端部相对于躯干的各个方向的运动，所述相对于躯干的各个方向的运动为向上、向下、向前、向后、向上前、向上后、向下前、向下后8个方向的运动，产生8路假臂控制信号，用于控制所述假臂的动作，所述假臂在紧贴所述肩部残肢的端部安装了一个活动内腔，所述活动内腔的口部边缘有弹性带与固定于躯干上的所述假臂的外腔连接，使所述活动内腔能随所述肩部残肢的端部相对于躯干各个方向运动，所述假臂的外腔是假臂背心的半边，所述假臂通过假臂连接件与所述假臂的外腔连接，如果是双侧全臂截肢，对侧全臂假肢的外腔就是假臂背心的另一半，如果是单侧全臂截肢，假肢背心的另一半是一个与躯干贴合的背心环；在所述假臂的活动内腔的外表面的肩峰处安装一个发光元件，在对应于所述活动内腔的所述外腔的内壁的肩峰处安装1个微型摄像头，识别所摄视频图像中所述发光元件的光点向所述8个方向的运动，当光点到达所述8个方向中的1个对应的区域时，便产生对应的控制信号，光点离原点的距离，作为信号强度信息用来控制所述假臂的关节运动的速度和力度，当光点回到原位时，没有控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海科生假肢有限公司 一种肩部残肢产生多路信号控制假臂的方法
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