申请/专利权人：浙江西文智能科技有限公司

申请日：2020-01-17

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111134538B

主分类号：A47J31/44

分类号：A47J31/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.09.15#著录事项变更;2020.06.05#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要：一种智能饮料机的送杯机构，包括具有用以放置饮料杯2的放置位的托盘1，所述托盘1由第一驱动结构驱动而能前后滑移，其特征在于：所述托盘1上还设有用以将饮料杯2向前推离托盘1的推动结构，该推动机构随托盘1一起前后滑移。第一驱动结构带动托盘前移将托盘上的饮料杯送至智能饮料机的出口处，但饮料杯始终位于托盘上，本机构再通过推动结构，还能将饮料杯向前推离托盘，确保托盘上没有饮料杯，避免有人忘记将杯取出而造成饮料机停摆，接着推动机构复位，同时，第一驱动结构再带动托盘复位，确保饮料机能正常进行下次工作，整个流程工作步骤合理。采用该送杯机构的饮料机能更加自动化，更适合自动贩卖的使用特性。

主权项：1.一种智能饮料机的送杯机构，包括具有用以放置饮料杯2的放置位的托盘1，所述托盘1由第一驱动结构驱动而能前后滑移，其特征在于：所述托盘1上还设有用以将饮料杯2向前推离托盘1的推动结构，该推动结构随托盘1一起前后滑移；所述推动结构包括用以推动置于放置位上的饮料杯2的推杆3，推杆3约束在托盘1上并能相对托盘1前后滑移，所述托盘1上还设有用以驱动推杆3前后滑移的第二驱动结构；所述第二驱动结构包括第一电机4a、转盘5和连杆6，所述托盘1由所述第一电机4a驱动而能绕自身轴线旋转，所述连杆6的前端与所述推杆3铰接，所述连杆6的后端铰接在转盘5上、铰接位与转盘5的转轴偏心设置；所述托盘1上还设有两左右间隔设置的呈弧形的护板8，护板8转动安装在托盘1上并能左右摆动、进而实现护板8的合拢或张开，在护板8合拢状态下，在两护板8之间形成抱住饮料杯2的护杯空间P，在所述推杆3前移推动饮料杯2过程中，所述护板8张开确保饮料杯2能前移出，在所述推杆3后移复位状态下，所述护板8保持在合拢趋势；所述护板8的后侧设有与推杆配合的触发部81，推杆3的前表面的左右两侧设有对所述触发部81进行让位的让位缺口31；在所述推杆3后移复位状态下，所述让位缺口31对所述触发部81形成摆动让位，所述护板8能在弹性件92作用下保持合拢趋势，在所述推杆3前移推动饮料杯2过程中，所述触发部81离开让位缺口31，同时触发部81在推杆3外侧壁作用下带动护板8向外摆动而张开；所述托盘1底部设有沿前后方向延伸的凹槽12，凹槽12的左右两侧间隔设有沿长度方向设置导向轴13，所述推杆3的底部设有多个导轮14，所述导轮14上的轮槽与所述导向轴13配合。

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