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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明属于车辆悬架技术领域，具体的说是一种用于液压互联悬架液压的液压集成控制单元及其控制方法。该控制单元包括壳体、控制器接口、基体和附属组件；壳体与基体固定连接，形成密闭的腔室；基体内部放置电磁阀；附属组件安装在基体上；控制器接口固定在壳体上并与控制器连接；电磁线圈组件通过连接件固定在基体上以对阀芯组件的阀盘进行定位；阀芯组件中阀杆与电磁线圈组件中动铁芯螺纹连接。本发明通过将电磁阀、液压缸端口、注油阀、蓄能器端口、电气控制硬件结构等集成化管理实现了液压互联悬架系统的模块化、小型化、轻量化，并且极大地提升了系统的可维护性和安全性，有效的防止了被车辆其他部件或外部物体侵入而产生的破坏。

主权项：1.一种用于液压互联悬架的液压集成控制单元，其特征在于，该液压集成控制单元包括壳体1、控制器接口2、基体3和附属组件；所述附属组件包括电磁线圈组件4、阀芯组件5、注油阀组件、O型密封圈和密封螺钉；所述壳体1与基体3固定连接，形成密闭的腔室；所述基体3内部放置电磁阀；所述附属组件安装在基体3上；所述控制器接口2固定在壳体1上并与控制器连接；所述电磁线圈组件4通过连接件58固定在基体3上以对阀芯组件5的阀盘88进行定位；所述阀芯组件5中阀杆57与电磁线圈组件4中动铁芯59螺纹连接；所述基体3、电磁线圈组件4和阀芯组件5和阀体构成的直动式二位四通电磁阀共计三组，分别为第一电磁阀111、第二电磁阀112、第三电磁阀113；所述第一电磁阀111有第一电磁阀第一腔室89、第一电磁阀第二腔室90、第一电磁阀第三腔室91和第一电磁阀第四腔室92；所述第二电磁阀112有第二电磁阀第一腔室93、第二电磁阀第二腔室94、第二电磁阀第三腔室95和第二电磁阀第四腔室96；所述第三电磁阀114有第三电磁阀第一腔室97、第三电磁阀第二腔室98、第三电磁阀第三腔室99、第三电磁阀第四腔室100；所述壳体1由金属或复合材料中的一种制成，其内部设置有收容PCB电路板的卡槽结构并且设置有预留安装结构；所述基体3包括具备收容电磁阀组件的第一电磁阀端口13、第二电磁阀端口12、第三电磁阀端口11、与左前液压缸101连接的左前液压缸无杆腔端口31、左前液压缸有杆腔端口32、与左后液压缸102连接的左后液压缸无杆腔端口33、左后液压缸有杆腔端口34、与右前液压缸103连接的右前液压缸无杆腔端口35、右前液压缸有杆腔端口36、与右后液压缸104相连接的右后液压缸无杆腔端口37、右后液压缸有杆腔端口38、与蓄能器连接的第一蓄能器端口14、第二蓄能器端口15、与注油阀连接的第一注油阀端口9、第二注油阀端口10、液压管路和两两相互正交垂直的第一侧面、第二侧面和第三侧面；所述第一侧面包括第一侧面第一子侧面6a和第一侧面第二子侧面6b；所述第二侧面包括第二侧面第一子侧面7a和第二侧面第二子侧面7b；所述第三侧面包括第三侧面第一子侧面8a和第三侧面第二子侧面8b；所述液压管路包括第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六管路23、24、25、26、27、28、29、30、39、40、53、54、55、56、85、86、第一基体端口16、第二基体端口17、第三基体端口18、第四基体端口19；所述第三侧面第二子侧面8b上开有第一电磁阀端口13、第二电磁阀端口12、第三电磁阀端口11；所述第二侧面第一子侧面7a上开有左前液压缸无杆腔端口31、左前液压缸有杆腔端口32、左后液压缸无杆腔端口33和左后液压缸有杆腔端口34；所述第二侧面第二子侧面7b上开有右前液压缸无杆腔端口35、右前液压缸有杆腔端口36、右后液压缸无杆腔端口37和右后液压缸有杆腔端口38；所述第一侧面第二子侧面6b上开有第一蓄能器端口14和第二蓄能器端口15；所述第一侧面第一子侧面6a上开有第一注油阀端口9、第二注油阀端口10；所述阀芯组件5包括第一阀芯组件50、第二阀芯组件51和第三阀芯组件52；所述电磁线圈组件4包括第一电磁线圈组件41、第二电磁线圈组件42和第三电磁线圈组件43；所述注油阀组件包括第一注油阀组件78和第二注油阀组件79；所述O型密封圈包括第一O型密封圈60、第二O型密封圈61、第三O型密封圈62、第四O型密封圈63、第五O型密封圈64、第六O型密封圈65、第七O型密封圈66、第八O型密封圈67、第九O型密封圈68、第十O型密封圈69、第十一O型密封圈70、第十二O型密封圈72、第十三O型密封圈76、第十四O型密封圈77；所述密封螺钉包括第一密封螺钉71、第二密封螺钉73、第三密封螺钉74和第四密封螺钉75；所述第一阀芯组件50安装在基体3上的第一阀芯组件安装孔46中；所述第二阀芯组件51安装在基体3上的第二阀芯组件安装孔45中；所述第三阀芯组件52安装在基体3上的第三阀芯组件安装孔44中；所述第一电磁线圈组件41安装在第一电磁阀端口13的第一电磁阀端口孔13a中；所述第二电磁线圈组件42安装在第二电磁阀端口12的第二电磁阀端口孔12a中；所述第三电磁线圈组件43安装在第三电磁阀端口11的第三电磁阀端口孔11a中；所述第一O型密封圈60、第二O型密封圈61、第三O型密封圈62、第四O型密封圈63分别安装于基体3的右后液压缸无杆腔端口37、右前液压缸无杆腔端口35、右后液压缸有杆腔端口38和右前液压缸有杆腔端口36上；所述第五O型密封圈64、第六O型密封圈65、第七O型密封圈66、第八O型密封圈67分别安装于基体3的左前液压缸无杆腔端口31、左前液压缸有杆腔端口32、左后液压缸无杆腔端口33、左后液压缸有杆腔端口34上；所述第九O型密封圈68、第十O型密封圈69分别安装于基体3的第二蓄能器端口15、第一蓄能器端口14上；所述第十一O型密封圈70、第十二O型密封圈72、第十三O型密封圈76、第十四O型密封圈77分别安装于基体3的第一基体端口16、第二基体端口17、第四基体端口19、第三基体端口18上；所述第一密封螺钉71、第二密封螺钉73、第三密封螺钉74和第四密封螺钉75分别安装于基体3的第一基体端口16、第二基体端口17、第三基体端口18、第四基体端口19上；所述第五管路27由第五管路Ⅰ部分27a和第五管路Ⅱ部分27b组成；所述第六管路28由第六管路Ⅰ部分28a和第六管路Ⅱ部分28b组成；所述第九管路39由第九管路Ⅰ部分39a和第九管路Ⅱ部分39b组成；所述第十管路40由第十管路Ⅰ部分40a和第十管路Ⅱ部分40b组成；所述第十三管路55由第十三管路Ⅰ部分55a和第十三管路Ⅱ部分55b组成；所述第十四管路56由第十四管路Ⅰ部分56a和第十四管路Ⅱ部分56b组成；所述第十五管路85由第十五管路Ⅰ部分85a和第十五管路Ⅱ部分85b组成；所述第十六管路86由第十六管路Ⅰ部分86a和第十六管路Ⅱ部分86b组成；所述第一注油阀端口9、第二注油阀端口10相对于第二侧面第一子侧面7a垂直地向基体3内部延伸形成第一注油阀端口孔9a、第二注油阀端口孔10a；所述第一基体端口16和第二基体端口17形成于第一侧面第一子侧面6a上开口；第一基体端口16和第二基体端口17相对于第一侧面第一子侧面6a垂直地向基体3内部延伸形成第一基体端口孔16a和第二基体端口孔17a；所述第三基体端口18和第四基体端口19形成于第二侧面第二子侧面7b上开口；第三基体端口18和第四基体端口19相对于第二侧面第二子侧面7b垂直地向基体3内部延伸形成第三基体端口孔18a和第四基体端口孔19a；所述左前液压缸无杆腔端口31、左前液压缸有杆腔端口32、左后液压缸无杆腔端口33、左后液压缸有杆腔端口34相对于第二侧面第一子侧面7a垂直地向基体3内部延伸形成有左前液压缸无杆腔端口孔31a、左前液压缸有杆腔端口孔32a、左后液压缸无杆腔端口孔33a、左后液压缸有杆腔端口孔34a；所述第一蓄能器端口14、第二蓄能器端口15相对于第一侧面6b垂直地向基体3内部延伸形成第一蓄能器端口孔14a、第二蓄能器端口孔15a；所述右前液压缸无杆腔端口35、右前液压缸有杆腔端口36、右后液压缸无杆腔端口37、右后液压缸有杆腔端口38相对于第二侧面第二子侧面7b垂直地向基体3内部延伸形成有右前液压缸无杆腔端口孔35a、右前液压缸有杆腔端口孔36a、右后液压缸无杆腔端口孔37a、右后液压缸有杆腔端口孔38a；所述第一管路23在相对于第一侧面第一子侧面6a垂直的方向上延伸，连通到第五管路27、第九管路39和第一基体端口孔16a，使得左前液压缸无杆腔端口31和第一注油阀端口9相互连通，并使其与在第一阀芯组件安装孔46内形成的第一电磁阀111的第一电磁阀第二腔室90和在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第二腔室94相互连通；所述第二管路24在相对于第一侧面第一子侧面6a垂直的方向上延伸，连通到第六管路28、第十管路40和第一基体端口孔17a，使得左前液压缸有杆腔端口32和第二注油阀端口10相互连通，并使其与在第一阀芯组件安装孔46内形成的第一电磁阀111的第一电磁阀第四腔室92和在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第四腔室96相互连通；所述第九管路39在相对于第二侧面第二子侧面7a垂直的方向上延伸，其连通到第一管路23、第一注油阀端口孔9a和在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第二腔室94；第九管路Ⅰ部分39a在靠近第一注油阀端口孔9a一侧，第九管路Ⅱ部分39b在靠近在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第二腔室94一侧，与第一管路23构成三通道连接；所述第十管路40在相对于第二侧面第一子侧面7a垂直的方向上延伸，其连通到第二管路24、第二注油阀端口孔10a和在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第四腔室96；第十管路Ⅰ部分40a在靠近第二注油阀端口孔10a一侧，第十管路Ⅱ部分40b在靠近在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第四腔室96一侧，与第二管路24构成三通道连接；所述第五管路27在相对于第二侧面第一子侧面7a垂直的方向上延伸，其连通到第一管路23、左前液压缸无杆腔端口孔31a和在第一阀芯组件安装孔46内形成的第一电磁阀111的第一电磁阀第二腔室90；第五管路Ⅰ部分27a在靠近左前液压缸无杆腔端口孔31a一侧，第五管路Ⅱ部分27b在靠近在第一阀芯组件安装孔46内形成的第一电磁阀111的第一电磁阀第二腔室90一侧，与第一管路23构成三通道连接；所述第六管路28在相对于第二侧面第一子侧面7a垂直的方向上延伸，其连通到第二管路24、左前液压缸有杆腔端口孔32a和在第一阀芯组件安装孔46内形成的第一电磁阀111的第一电磁阀第四腔室92；第六管路Ⅰ部分28a在靠近左前液压缸有杆腔端口孔32a一侧，第六管路Ⅱ部分28b在靠近在第一阀芯组件安装孔46内形成的第一电磁阀111的第一电磁阀第四腔室92一侧，与第二管路24构成三通道连接；所述第七管路29在相对于第二侧面第一子侧面7a垂直的方向上延伸，连通到左后液压缸无杆腔端口孔33a和在第三阀芯组件安装孔44内形成的第三电磁阀113的第三电磁阀第二腔室98；所述第八管路30在相对于第二侧面第一子侧面7a垂直的方向上延伸，连通到左后液压缸有杆腔端口孔34a和在第三阀芯组件安装孔44内形成的第三电磁阀113的第三电磁阀第四腔室100；所述第三管路25在相对于第一侧面第二子侧面6b垂直的方向上延伸，连通到第十三管路55、第十五管路85和第一蓄能器端口孔14a，使得右后液压缸无杆腔端口37和第三基体端口18相互连通，并使其与在第三阀芯组件安装孔44内形成的第三电磁阀113的第三电磁阀第一腔室97和在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第一腔室93相互连通；所述第四管路26在相对于第一侧面第一子侧面6b垂直的方向上延伸，连通到第十四管路56、第十六管路86和第二蓄能器端口孔15a，使得右后液压缸有杆腔端口38和第三基体端口119相互连通，并使其与在第三阀芯组件安装孔44内形成的第三电磁阀113的第三腔室99和在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第三腔室95相互连通；所述第十三管路55在相对于第二侧面第二子侧面7b垂直的方向上延伸，其连通到第三管路25、右后液压缸无杆腔端口孔37a和在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第一腔室93；第十三管路Ⅰ部分55a在靠近右后液压缸无杆腔端口孔37a一侧，第十三管路Ⅱ部分55b在靠近在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第一腔室93一侧，与第三管路25构成三通道连接；所述第十四管路56在相对于第二侧面第二子侧面7b垂直的方向上延伸，其连通到第四管路26、右后液压缸有杆腔端口孔38a和在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第三腔室95；第十四管路Ⅰ部分56a在靠近右后液压缸有杆腔端口孔38a一侧，第十四管路Ⅱ部分56b在靠近在第二阀芯组件安装孔45内形成的第二电磁阀112的第二电磁阀第三腔室95一侧，与第四管路26构成三通道连接；所述第十五管路85在相对于第二侧面第二子侧面7b垂直的方向上延伸，其连通到第三管路25、第三基体端口18和在第三阀芯组件安装孔44内形成的第三电磁阀113的第三电磁阀第一腔室97；第十五管路Ⅰ部分85a在靠近第三基体端口18一侧，第十五管路Ⅱ部分85b在靠近在第三阀芯组件安装孔44内形成的第三电磁阀113的第三电磁阀第一腔室97一侧，与第三管路25构成三通道连接；所述第十六管路86在相对于第二侧面第二子侧面7b垂直的方向上延伸，其连通到第四管路26、第四基体端口19和在第三阀芯组件安装孔44内形成的第三电磁阀113的第三电磁阀第三腔室99；第十六管路Ⅰ部分86a在靠近第四基体端口19一侧，第十六管路Ⅱ部分86b在靠近在第三阀芯组件安装孔44内形成的第三电磁阀113的第三电磁阀第三腔室99一侧，与第四管路26构成三通道连接；所述第十一管路53在相对于第二侧面第二子侧面7b垂直的方向上延伸，连通到右前液压缸无杆腔端口孔35a和在第一阀芯组件安装孔46内形成的第一电磁阀111的第一电磁阀第一腔室89；所述第十二管路54在相对于第二侧面第二子侧面7b垂直的方向上延伸，连通到右前液压缸有杆腔端口孔36a和在第一阀芯组件安装孔46内形成的第一电磁阀111的第一电磁阀第三腔室91。

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